Diffusion 扩散模型(DDPM)

Diffusion 扩散模型(DDPM)

一、什么是扩散模型?

随着Stable Diffusion 3的问世,AI绘画再次成为最为火热的AI方向之一,那么不可避免地再次会问到Stable Diffusion里的这个”Diffusion”到底是什么?其实扩散模型(Diffusion Model)正是Stable Diffusion中负责生成图像的模型。

对Stable Diffusion 3好奇的可以看这个文章:https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-03-06-3

我们今天来看最基础的去噪扩散模型(DDPM),那么什么才是去噪扩散模型呢?

DDPM 是一种基于马尔科夫链的生成模型。其基本思想是将数据生成视为一个逐步去噪的过程,即从纯噪声逐渐生成真实数据。它通过两个过程实现:

  1. 前向扩散过程(Forward Diffusion Process): 将数据逐步添加噪声,直到得到一个几乎完全是噪声的数据。
  2. 逆向生成过程(Reverse Generation Process): 学习如何逐步去除噪声,以恢复原始数据。

步骤:

  1. 前向过程从原始数据开始,通过一系列加噪步骤,将数据转换为高斯噪声。
  2. 逆向过程从纯噪声开始,通过一系列去噪步骤,逐步恢复原始数据。

这其实就是跟盖房子和拆房子一个道理,是将一个随机噪声z变换成一个数据样本x的过程:
 随机噪声  z →  变换   样本数据  x  类比  ↓ ↓  类比   砖瓦水泥  →  建设   高楼大夏  \begin{array}{ccc} \text { 随机噪声 } \boldsymbol{z} & \xrightarrow{\text { 变换 }} & \text { 样本数据 } \boldsymbol{x} \\ \text { 类比 } \downarrow & & \downarrow \text { 类比 } \\ \text { 砖瓦水泥 } & \xrightarrow{\text { 建设 }} & \text { 高楼大夏 } \end{array}  随机噪声 z 类比  砖瓦水泥  变换   建设   样本数据 x 类比  高楼大夏 
可以将这个过程想象为“建设”,其中随机噪声z是砖瓦水泥等原材料,样本数据x是高楼大厦,所以生成模型就是一支用原材料建设高楼大厦的施工队。

为什么把一张图加上噪点,再去掉噪点变回一张图,就可以不仅学会数据分布,还能创新?

听起来将噪声添加到图像中,然后再去除这些噪声,看似是一个无意义的过程。

您有一幅精细的画作。如果您在这幅画上逐渐加入噪声(比如点、线、模糊等),画面将逐渐失去原有的形态,最终变成一片混乱。在这个过程中,画的每一部分都以不同的方式逐渐变得不可识别。这个逐步增加噪声的过程就是扩散模型中的“前向过程”。重要的部分来了:当**使用扩散模型时,AI不仅学习

<think>嗯,用户想了解DDPM(去噪扩散概率模型)的工作原理和实现方法。首先,我需要回忆一下扩散模型的基本概念。扩散模型主要包括前向过程和反向过程,前向过程逐步给数据添加噪声,直到数据变成纯噪声;反向过程则学习如何从噪声中恢复原始数据。 用户提到的是DDPM,也就是Denoising Diffusion Probabilistic Models,这是扩散模型中的一种经典实现。我记得DDPM的前向过程是一个固定的马尔可夫链,每一步都向数据添加高斯噪声。而反向过程则需要训练一个神经网络来预测这些噪声,从而逐步去噪。 接下来,关于实现方法,可能需要解释损失函数,比如使用均方误差来最小化预测噪声和实际噪声之间的差距。同时,采样过程涉及多次迭代应用训练好的模型,逐步去噪生成样本。此外,DDPM在实现时通常会使用U-Net作为骨干网络,结合时间步长的嵌入来处理不同步骤的噪声水平。 用户还要求生成相关问题,我需要考虑可能的后续问题,比如DDPM与其他生成模型的区别、数学推导细节、训练技巧或者应用场景等。同时,要确保回答中引用正确,虽然用户提供的引用似乎与主题无关,可能需要忽略或检查是否有误。 需要确认是否所有数学公式都正确使用$...$和$$...$$格式,比如前向过程的公式、损失函数等。还要用中文回答,结构清晰,分点解释工作原理和实现步骤,并提供代码示例。最后,生成的相关问题要覆盖理论、实现细节、优化和应用等方面,帮助用户进一步深入学习。</think>### Diffusion Model (DDPM) 工作原理与实现方法 #### 一、核心原理 1. **前向过程**(扩散过程) 通过$T$步逐步向数据$x_0$添加高斯噪声,最终得到纯噪声$x_T$: $$q(x_t|x_{t-1}) = \mathcal{N}(x_t; \sqrt{1-\beta_t}x_{t-1}, \beta_t\mathbf{I})$$ 其中$\beta_t$为预设噪声系数,控制噪声添加强度[^1]。 2. **反向过程**(去噪过程) 学习参数化网络$\theta$,逐步从$x_T$恢复原始数据: $$p_\theta(x_{t-1}|x_t) = \mathcal{N}(x_{t-1}; \mu_\theta(x_t,t), \Sigma_\theta(x_t,t))$$ 网络需预测每步噪声残差$\epsilon_\theta(x_t,t)$用于重构数据。 #### 二、关键实现步骤 1. **损失函数** 采用简化版均方误差损失: $$L_\text{simple} = \mathbb{E}_{t,x_0,\epsilon}\left[\|\epsilon - \epsilon_\theta(x_t,t)\|^2\right]$$ 其中$x_t = \sqrt{\alpha_t}x_0 + \sqrt{1-\alpha_t}\epsilon$,$\alpha_t = \prod_{s=1}^t(1-\beta_s)$[^1] 2. **网络架构** 典型实现使用改进的U-Net结构: ```python class UNet(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.time_embed = nn.Embedding(1000, 512) # 时间步嵌入 self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, padding=1) # ... 添加下采样/上采样层与残差连接 ``` 3. **采样算法** ```python def sample_ddpm(model, shape, timesteps=1000): x = torch.randn(shape) # 初始噪声 for t in reversed(range(timesteps)): epsilon = model(x, t) # 预测噪声 x = (x - (1 - alpha[t]/alpha_prev[t]) * epsilon) / sqrt(1 - alpha[t]) return x ``` #### 三、性能优化技术 1. 噪声调度改进(如cosine schedule) 2. 加速采样方法(DDIM、PLMS) 3. 条件生成控制(Classifier Guidance)
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