yolov5中pt模型转onnx模型报错

yolov5-7.0中.pt文件转onnx文件时候修改yolo.py文件中修改class Detect中的forward函数为
def forward(self, x):
        z = []  # inference output
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
        return x
后用export.py脚本转onnx模型报错:AttributeError: 'list' object has no attribute 'shape'

<think>好的,用户问的是YOLOv5pt文件ONNX能不能加速,以及ONNX怎么使用。我需要先理清楚这两个问题的关键点。 首先,关于ONNX是否能加速。YOLOv5pt文件是PyTorch的训练好的模型权重。换成ONNX格式本身可能不会直接加速推理,因为ONNX更多是中间表示,方便在不同框架间换。不过,通过ONNX,用户可以使用ONNX Runtime或者其他支持ONNX的推理引擎,这些引擎可能针对不同硬件做了优化,从而提升速度。比如,ONNX Runtime的CUDA执行提供者可能比原生的PyTorch在某些情况下更快,或者如果用户想用TensorRT的话,ONNX是必要的一步,而TensorRT优化后的模型通常速度更快。所以这里的加速可能来源于后续的优化步骤,而不是ONNX本身。 接下来用户可能想知道具体的换步骤。YOLOv5官方提供了导出脚本,比如export.py,里面支持导出为ONNX格式。需要确认用户的PyTorch版本是否兼容,还有ONNX的版本是否合适。另外,YOLOv5可能在导出时有一些参数需要注意,比如动态轴设置,是否包含后处理等。动态输入尺寸可能会影响后续部署,所以需要根据实际应用场景来调整。 然后是ONNX的使用方法。用户可能想知道如何用ONNX进行推理。比如,用ONNX Runtime加载模型,创建推理会话,准备输入数据(比如图像预处理后的tensor),然后运行会话得到输出。这部分需要示例代码说明流程,包括加载模型、准备输入、运行推理、处理输出结果。此外,可能还需要提到后处理,比如YOLO的输出通常需要非极大抑制(NMS),这部分可能在导出时是否包含在模型中,或者需要额外处理。如果导出时没有包含NMS,用户需要自己实现。 另外,用户可能关心ONNX换后的优化选项,比如使用onnx-simplifier来简化模型结构,或者使用量化工具进行INT8量化来进一步加速。这些优化步骤可以提升推理速度,但可能需要额外的工具和步骤。 潜在的问题可能包括换过程中的错误,例如不支持的算子,或者动态尺寸的问题。比如,某些PyTorch操作可能在导出ONNX时不被支持,需要替换成兼容的操作。此外,不同的硬件平台可能需要不同的优化方式,用户需要根据目标部署环境选择合适的推理引擎和优化方法。 总结来说,ONNX本身可能不直接加速,但为后续的优化和部署到不同平台提供了可能性。用户需要根据实际需求选择合适的工具链,如ONNX Runtime、TensorRT等,并进行性能测试,比较换前后的速度差异。此外,正确导出ONNX模型并处理后续的推理步骤是关键,需要确保模型导出正确,输入输出处理正确,以及可能的后处理步骤正确实施。</think>### YOLOv5pt文件ONNX能否加速? **直接换本身不会加速**,但换为ONNX后可通过以下方式间接加速: 1. **使用优化推理引擎**:如ONNX Runtime(支持CUDA/OpenVINO等硬件加速)、TensorRT等。 2. **跨平台部署优化**:ONNX模型可在不同框架(TensorFlow/PaddlePaddle等)中复用,方便针对特定硬件优化。 3. **模型简化与量化**:通过onnx-simplifier简化模型结构,或使用INT8量化进一步压缩模型。 --- ### ONNX换与使用步骤 #### 一、YOLOv5 ptONNX 1. **安装依赖**: ```bash pip install onnx>=1.10.0 coremltools onnx-simplifier ``` 2. **使用官方export脚本**: ```bash python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx --dynamic ``` *参数说明*: - `--dynamic`:允许动态输入尺寸(如批处理维度) - `--include onnx`:指定导出为ONNX格式 3. **验证导出结果**: ```bash onnxruntime-tools checker yolov5s.onnx ``` --- #### 二、ONNX模型使用示例(Python) ```python import onnxruntime import numpy as np # 1. 加载模型 sess = onnxruntime.InferenceSession("yolov5s.onnx", providers=['CUDAExecutionProvider']) # 2. 准备输入数据(示例) input_name = sess.get_inputs()[0].name fake_input = np.random.randn(1, 3, 640, 640).astype(np.float32) # BCHW格式 # 3. 执行推理 outputs = sess.run(None, {input_name: fake_input}) # 4. 后处理(需实现YOLO解码+NMS) # 输出格式取决于导出时是否包含后处理 ``` --- ### 关键注意事项 1. **动态轴设置**: - 默认导出包含动态批处理维度(`batch_size`可调) - 固定输入尺寸可加参数:`--img 640 --batch 1` 2. **后处理包含性**: - YOLOv5默认导出**不含NMS**,需自行实现后处理 - 若需导出包含NMS的模型: ```bash python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx --dynamic --grid --end2end ``` 3. **性能对比建议**: - 使用相同硬件比较PyTorch/ONNX Runtime/TensorRT的推理速度 - 典型性能提升:ONNX Runtime比原生PyTorch快20-30%(GPU环境) --- ### 高级优化方案 | 方法 | 工具 | 效果 | |--------------------|--------------------|----------------------| | 模型简化 | onnx-simplifier | 减少冗余算子,提升推理速度 | | 量化(INT8) | onnxruntime量化工具 | 模型体积减半,速度提升2-3倍 | | 硬件专用优化 | TensorRT | NVIDIA GPU加速,延迟降低50%+ | --- ### 常见问题 1. **算子不支持**:若报错,尝试更新`torch`和`onnx`版本 2. **输出维度不符**:检查是否遗漏`--dynamic`参数设置 3. **性能下降**:确保使用GPU版ONNX Runtime(`providers=['CUDAExecutionProvider']`) 建议通过`netron`工具可视化ONNX模型结构,验证输入输出是否符合预期。
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