VMware虚拟机安装，配置Unbuntu环境，安装ROS2，Ubuntu常见指令学习

安装虚拟机

下载虚拟机 VMware

用360软件管家搜索VMware,下载虚拟机，密钥评论区有

安装和配置

安装直接看这个就好，写的相当详细

VMware虚拟机下安装Ubuntu20.04（保姆级教程）_ubuntu 20.04 虚拟机-优快云博客

配置Ubuntu环境

下载Ubuntu

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45657288/article/details/1160843

提取码 ：ulqr

安装和配置

按照本视频的教程走就好，一边看，一边设置https://www.bilibili.com/video/BV1nF411k7ou/?spm_id_from=333.788&vd_source=f066c3ff1245c3229fabfa465d463f79

安装成功

安装ROS

下载ROS

按照视频（https://www.bilibili.com/video/BV1nF411k7ou/?spm_id_from=333.788&vd_source=f066c3ff1245c3229fabfa465d463f79）里的方法，将下方代码复制粘贴到相应位置

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里有个小问题，无法共享粘贴板，按照图示操作，在关机状态下设置启用复制粘贴即可自由粘贴命令行了

安装过程中记得选择foxy这个选项（后来看视频也不一定非要选foxy这个选项，不过选个选项也可以用就是了），因为版本的关系，实际foxy的选项并不一定和视频的相同，比如在视频的16版演示中foxy在2，而你很可能下载到的17版中foxy在1，所以选择时候要注意。

ros2中还需安装ssh，按照视频中的方法设置就好https://www.bilibili.com/video/BV1nF411k7ou/?spm_id_from=333.788&vd_source=f066c3ff1245c3229fabfa465d463f79

安装完是下面这样

关于什么是SSH？以及ubuntu22.04 SSH和ROS2控制下位机看这篇文章，写的很好

ubuntu22.04 SSH和ROS2控制下位机

好了，这样整个环境配置就完成了。

接下来做一些调整和测试

按照学长的方法调整设置

按住win键+R键，打开以下输入框

输入powershell，点击确定，即可打开下面的蓝色界面

之后从虚拟机复制ip地址（方法https://www.bilibili.com/video/BV1nF411k7ou/?spm_id_from=333.788&vd_source=f066c3ff1245c3229fabfa465d463f79）

在powershell输入ping + ip地址

用powershell测试链接，测试成功

Ubuntu常见指令学习

Ubuntu是什么？它和windows有什么区别？

https://blog.youkuaiyun.com/qq_35456045/article/details/104785000

Ubuntu系统的常用命令

由于Ubuntu操作系统属于Linux操作系统的一种，所以只需学习Linux操作命令即可

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45277212/article/details/120834748

Linux常见操作指令学习

https://www.cnblogs.com/banjinbaijiu/p/9140460.html

https://blog.youkuaiyun.com/qq_34620589/article/details/70268148

https://www.jb51.net/article/98513.htm

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45277212/article/details/120834748

https://www.jb51.net/LINUXjishu/151820.html（本篇文章对理解什么是linux帮助很大）