ubuntu运行gazebo导致内存越来越少

最新推荐文章于 2025-06-09 17:44:10 发布
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文章标签： ubuntu gazebo
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1.用vscode看代码会一直有没用的日志缓存，可以删掉（文件夹留着，可以把里面的东西删掉）

2.运行gazebo的模型会有很多缓存文件，可以删掉

log文件夹非常大

Ubuntu磁盘剩余空间不足，空间异常
通哈膨胀哈哈哈 的博客
05-11 2122
近日发现用了3年的Ubuntu系统笔记本磁盘空间极度告急，上网搜了一下都是讲解如何扩容、如何重新挂载空间，但是博主发现/home目录明明分配了200G的空间，但是只剩下6G可用，查询所有的文件夹发现，所有文件加起来已使用50G左右，那么问题出在了哪里？
点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知
getusushu的博客
12-25 1530
标进行分类，利用激光雷达的可靠性对障碍物检测和测距，融合两者的优点完成环境感知。激光点云中的每个三维点都被语义的强图像特征增强，用于神经网络学习。随着深度学习的发展，来处理它们，这里的输入和输出都是点云，虽然点的数量保持不变，但点的特征被增强了。在无人车的行驶过程中，激光雷达同时以一定的角速度匀速转动，不断地发出激光并收集。反射点的信息，这些点坐标的集合就形成了点云。由于雨和雾都是由小水滴构成的，水滴的半径和其在空中的分布密度直接决定了。激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题；
ubuntu硬盘空间不足，扩容
树先生的博客
04-20 3965
步骤如下：点击克隆好的虚拟机【Ubunt16】，可以看到内存只有20G，下面扩展，点击【编辑虚拟机设置】-> 【硬盘】-> 【扩展】（此处如果扩展不可点，需要删除所有快照）-> 弹出页面填写【40G】->【扩展】，等待完成即可；4.下面就可以给 sda1 扩展了，在 sda1 那行右键，选择【更改大小】，弹出的窗口中，【滑块】滑到最右边，【之后的空余空间】填写2048（用于新建extend），点击【调整大小】；7.最后点击提交【绿色对勾】，【确认】，结果如下。5.然后在第二行右键，添加【扩展分区】，
虚拟机中运行Gazebo问题修复
reason的博客
12-12 4733
详见：http://blog.exbot.net/archives/3035 在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题。 1.  关闭虚拟机硬件加速 echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.  下载Gazebo模型 首次运行Gazebo，加载模型会出现非常缓慢，原...
解决虚拟机Ubuntu占用存储空间越来越大的问题
weixin_42353109的博客
06-08 2万+
发现系统占用空间激增，网上找了半天，结合自己的实际操作，解决了Ubuntu占用空间虚大的问题，特此总结： 为了防止意外，需要：虚拟机占用物理磁盘的大小 <= 放置虚拟机的物理磁盘的剩余空间 Step1（可选）： 1.卸载不常用的软件 2.在Termial(终端)里 运行 apt-get clean 3.在Termial(终端)里 运行 apt-get autoremove ...
ubuntu 16.04 清理内存空间的方法总结
热门推荐
handmine的博客
03-04 2万+
查看清理空间 1.du  –h  /var/cache/apt/archives 那我们就来删除这些软件包吧。若你生性小心谨慎，那就只删除那些你已经将其卸载掉的软件的软件。删除你已经卸载掉的软件包的命令为 sudo　apt-get autoclean 若你想清理出更多的空间，而且网速又比较快的话，那你大可以把电脑上存储的安装包全部卸载咯，命令为 sudo　apt-get clean 还有一类软件包...
机器学习项目简历收集册-----机器学习（仅供参考）
大大枫free
08-16 2万+
图像识别 项目一：齿轮表面粗糙度自动检测 开发应用：python3+sklearn+opencv 项目描述：1）使用CCD相机获取齿轮表面图像 2）图片预处理，使用中值滤波，去除图片椒盐噪声，使用直方图均衡化进行图像增强 3) 使用小波变换提取零件的纹理特征 4）进行pca主成分分析进行降维获取特征 5）使用支持向量机分类器进行分类 项目二：验证码识别 开发应用：python+tensorflow 项目描述：1）通过公司提供的数据集对数据进行编码 2）搭建cnn神经网络 3）对模型进行训练，提高验证码的识别
【小车运动学仿真传感器模拟】：虚拟与真实硬件无缝对接秘籍
[【小车运动学仿真传感器模拟】：虚拟与真实硬件无缝对接秘籍](https://opengraph.githubassets.com/3b535d589af706f7d4e75994cce1f900664d1e1ff4eeec485139212da12d0183/METR4202/ubuntu-ros2-setup) # 摘要 本文...
Ubuntu老是提示系统内存空间不足---扩展内存方法
Youning_Yim的博客
05-27 6508
Ubuntu老是提示系统内存空间不足---扩展内存方法
Ubuntu 系统内存不足解决办法
MisTime的博客
01-12 1万+
内存不足有以下解决办法： 本人的系统是Ubuntu 16.04 （1）~$ uname -a 可以看出自己系统的内核版本是4.10.0-42-generic，然后执行以下命令 ~$ dpkg --get-selections | grep linux-image 可以看出后面是deinstall的是已经删除了的系统内核。然后我们将除了我们现在用的系统内核以外的内核删除，执
Ubuntu下内存不足的解决办法
前方gail的博客
04-10 1万+
今天，复制文件时报错，说是内存不足。 将很多文件移到了回收站还是无法解决，也点击了弹出提示框中的清空回收站的命令，问题依然存在。 这时，可以采用强制清空回收站的方法，ubuntu 回收站的路径：$HOME/.local/share/Trash/强制清空回收站的命令：rm -fr $HOME/.local/share/Trash/files/*
解决ubuntu20.04空间不足的问题
源代码杀手的博客
07-19 1万+
方法/步骤 一、清理APT缓存（可以经常做这项事情） 命令： #先查看apt缓存占用多大空间 du -sh /var/cache/apt/archives #清除缓存 sudo apt-get clean 经常清理APT的原因：在ubuntu系统它会保留你下载和安装的所有文件，防止你再次使用它却需要再次下载。 二、删除旧的内核（不需要的内核） 删除内核，当然要小心点啦。 当你真的不需要旧的内核，你可以使用这项命令。 sudo apt-get autoremove --purge 这个命令只会删除不需要的内核
Ubuntu空间太小的解决办法
weixin_43830370的博客
10-09 729
我的home区空间多点 mkdir -p home/partarea(你要安装文件的位置，空间要足够) sudo rm -rf /var/cache/apt/archives(空间不足的原文件目录) sudo ln -s home/partarea /var/cache/apt/archives 转自：https://blog.youkuaiyun.com/horacehe16/article/detai...
Gazebo问题修复
qq_39989653的博客
11-07 1万+
运行Gazebo问题修复  Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试，并把问题总结如下： ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统，我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的G
ROS 清理log文件
漫长IT路
06-14 2万+
ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理 Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/miracle/.ros/log] is over ...
ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose
最新发布
qq_43644023的博客
06-09 317
Ubuntu系统Docker安装指南 本文详细介绍了在Ubuntu系统上安装Docker和Docker Compose的步骤。首先需要卸载旧版本Docker，然后更新系统并安装必要依赖。通过阿里云镜像源安装Docker CE社区版，提供解决常见启动错误的方案。对于Docker Compose，指导下载指定版本并设置执行权限，同时给出版本冲突问题的解决方法。文中包含完整的命令行操作和注意事项，帮助用户顺利完成安装和验证。
20250605使用boot-repair来恢复WIN10和ubuntu22.04.6双系统的启动
南岭笑笑生之家
06-05 1090
摘要：用户在使用微星X99主板的双系统（Win10和Ubuntu 20.04）时遇到启动问题，系统默认直接进入Win10，需手动按F11才能选择Ubuntu。尝试通过安装boot-repair工具修复未果，最终通过在BIOS中配置引导菜单解决问题。文中详细记录了安装boot-repair的过程（添加软件源、更新系统、安装工具），并参考了优快云上关于双系统引导修复的操作指南。虽然boot-repair未能解决主要问题，但消除了开机时的部分错误提示。文章指出，较旧的主板可能导致自动引导配置异常，手动调整BIO
在ubuntu等linux系统上申请https证书
m0_46531302的博客
06-07 415
Certbot 是 Let’s Encrypt 官方推荐的自动化工具，支持多种操作系统和服务器环境。— 证书链（包括你的证书和中间证书）
pyinstaller 安装 ubuntu
jinlei2009
06-05 311
【代码】pyinstaller 安装 ubuntu。
ubuntu运行gazebo卡顿
03-21
<think>好的，用户想解决Ubuntu上Gazebo运行卡顿的问题。我需要根据提供的引用资料来分析可能的原因和解决方案。 首先，引用3提到Gazebo版本过低会导致黑屏或卡顿，特别是从7升级到9解决了问题。这说明版本兼容性很重要。用户可能使用的是旧版Gazebo，需要升级。此外，引用5提到虚拟机中使用显卡的问题，导致卡顿，可能涉及硬件加速不足。 接下来，可能的原因包括：1. Gazebo版本过旧；2. 没有使用硬件加速（如显卡驱动问题）；3. 虚拟机性能限制；4. 资源占用过多。 解决方案方面，升级Gazebo到适合当前Ubuntu版本的稳定版是关键，如引用4中的安装步骤。同时，确保安装正确的显卡驱动和ROS集成，避免使用虚拟机，改用双系统，如引用5的建议。此外，调整Gazebo的渲染设置和关闭不必要的插件也能帮助减轻负载。 需要检查用户的环境，比如Ubuntu版本、Gazebo版本、是否使用虚拟机、显卡驱动情况。然后逐步指导用户升级Gazebo，配置硬件加速，调整设置，并考虑系统环境优化。</think>针对Ubuntu上Gazebo运行卡顿的问题，以下是逐步分析与解决方案： --- ### **一、卡顿原因分析** 1. **版本兼容性问题** - Gazebo版本与Ubuntu系统/ROS版本不匹配（如Ubuntu 18.04默认支持Gazebo 9，强行安装Gazebo 11可能导致兼容性问题）[^2][^3] - ROS与Gazebo的接口包（如`ros-<distro>-gazebo-*`）未正确安装或版本冲突 2. **硬件加速缺失** - 未启用显卡驱动（如NVIDIA显卡未安装专有驱动）[^5] - 虚拟机环境下无法直接调用物理机显卡资源（常见于VirtualBox/VMware）[^5] 3. **资源占用过高** - Gazebo物理引擎和3D渲染占用大量CPU/GPU资源 - 复杂仿真模型（如多传感器、高精度机械臂）导致内存不足 --- ### **二、解决方案** #### **步骤1：检查并升级Gazebo版本** ```bash # 卸载旧版本（以Kinetic为例） sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo* libgazebo* gazebo* # 添加官方仓库（以Ubuntu 20.04为例） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' # 安装Gazebo 11及ROS接口 sudo apt update sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ``` > 注意：根据Ubuntu版本选择对应Gazebo版本（如Ubuntu 18.04用Gazebo 9）[^4] --- #### **步骤2：启用硬件加速** 1. **安装显卡驱动** - NVIDIA用户： ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall sudo reboot ``` - 验证驱动是否生效： ```bash nvidia-smi # 应显示GPU状态 ``` 2. **避免使用虚拟机** - 虚拟机环境下Gazebo性能损失高达60%[^5]，建议改用双系统或物理机运行。 --- #### **步骤3：优化Gazebo配置** 1. **降低渲染质量** 修改Gazebo配置文件`~/.gazebo/gui.ini`： ```ini [rendering] fps=30 msaa=2 # 降低抗锯齿级别（范围1-8） ``` 2. **关闭非必要插件** 启动时禁用部分物理引擎或传感器： ```bash gazebo --verbose -s libgazebo_ros_api_plugin.so ``` --- #### **步骤4：系统级优化** 1. **调整CPU频率策略** ```bash sudo apt install cpufrequtils sudo cpufreq-set -g performance # 设为性能模式 ``` 2. **限制Gazebo进程优先级** ```bash nice -n -20 gazebo # 最高优先级运行 ``` --- ### **三、验证结果** 1. 执行基准测试： ```bash gazebo /usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world ``` 2. 使用`htop`或`nvidia-smi`监控资源占用。 ---
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