坐标系旋转变换公式，以及坐标系中的点的旋转变换公式

于 2025-03-27 14:07:08 发布
阅读量516 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： 挑战杯 文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_64671439/article/details/146551498
版权

目录

1.总结一下，同一坐标系下的点，在二维平面和三维平面中，所有旋转的公式

（1）二维 

（2）三维

（3）适用范围：你总结的标准坐标系的旋转，到底是什么的旋转，是同一坐标系内的点，还是什么

（4）你总结的，二维平面和三维平面中，所有旋转的公式，都是只适用于起始坐标系为标准坐标系的吗，什么是标准坐标系

2.那再帮我总结一下，二维和三维坐标系的旋转公式，不是坐标系内的点

1.总结一下，同一坐标系下的点，在二维平面和三维平面中，所有旋转的公式

（1）二维 

（2）三维

 

（3）适用范围：你总结的标准坐标系的旋转，到底是什么的旋转，是同一坐标系内的点，还是什么

 

（4）你总结的，二维平面和三维平面中，所有旋转的公式，都是只适用于起始坐标系为标准坐标系的吗，什么是标准坐标系

2.那再帮我总结一下，二维和三维坐标系的旋转公式，不是坐标系内的点

平面内直角坐标系中坐标旋转变换公式
Eric_Wangyz的博客
10-24 10万+
平面内直角坐标系中坐标旋转变换公式今天做数字图像处理作业时遇到一个关于图片旋转变换的问题，要用到坐标的旋转变换公式，突然不记得公式是怎么来的了，于是乎，就琢磨了一番。。。首先上公式：逆时针（如下图）： x1=xcos(β)-ysin(β); y1=ycos(β)+xsin(β);顺时针（图未给出）： x1=xcos(β)+ysin(β);
用复数平面理论推导在平面直角坐标系下的旋转变换的坐标变换公式
weixin_44906531的博客
01-16 3122
用复数平面，复数的乘积等理论，推导出在平面直角坐标系下的旋转变换的坐标变换公式
关于坐标的旋转变换和坐标系的旋转变换
运动的肉肉子的博客
09-27 9462
如下，在sot坐标系下的-theta角度是xoy,即顺时针方向theta角度，xoy坐标系转到sot坐标系需要逆时针旋转theta,所以xoy坐标系下的坐标转到sot坐标系下的坐标需要逆时针旋转-theta，等于顺时针旋转theta,公式入下。总结，坐标或者坐标系的旋转变换和建立的坐标系是左手还是右手没有关系，只和旋转的方向有关。2.根据建立的坐标系，得到当前坐标系在目标坐标系下的旋转角度，如下，xoy坐标系在sot坐标系下的－theta角度方向，xoy需要逆时针转theta到sot。
图像旋转公式(坐标的旋转公式)
03-27
数学公式，关于坐标系上的坐标通过一定角度旋转，求旋转后坐标的公式
推导坐标旋转公式（转）
u014779685的专栏
03-04 4847
求C，B两点的距离：dist2=|CB|=d/sin(δ+β)=c/cos(δ+β)求A，B两点的距离：dist1=|AB|=y/sin(δ)=x/cos(δ)即旋转后的坐标c，d只与旋转前的坐标x，y及旋转的角度β有关。设A点旋转前的角度为δ，则旋转(逆时针)到C点后角度为δ+β。
坐标沿着原点旋转/坐标轴旋转变换公式
alex1801
11-26 1万+
围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线op长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t)。 补充三角函数公式： 推导过程： 空间任意一点p(x,y)逆时针反向旋转，等p`(s,t)，坐标关系为： 其中： 代入式1、式2，得： 用行列式表示如下： ...
坐标旋转公式推导
08-14
关于坐标旋转的公式推导,包括原点旋转以及坐标系的旋转公式推导
坐标系的旋转
littleleafboy的博客
08-01 9571
1、简单3维坐标系旋转平移 原始坐标系下坐标点p1(0,2,1)。原始坐标系绕自身z轴旋转-90度变换为新坐标系，p1在新坐标系下的坐标点为p2（-2,0,1） 得出结论： 求原始点在目标坐标系下的坐标，需要将原始坐标系绕自身3轴旋转与目标坐标系轴向重合，得到旋转矩阵R，求得原始坐标系原点在目标坐标系下的3维坐标T(△x,△y,△z)，那么p1在目标坐标系下的坐标点p2 =p1 * R + T; 实战演练（控制点投影影像）： 前提1、相机外标定参数定义Tx,Ty,Tz相机在IMU坐标系下的偏.
二维坐标系的转换 二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。
10-01
综合上述变换，我们可以完成任意给定点在二维坐标系中的旋转变换、平移变换以及旋转平移变换，从而实现对图形的精确操作。这些变换在图形处理、游戏开发、图像分析等领域有着广泛应用。理解并掌握这些基本变换对于...
几种常见的旋转坐标变换方法
11-20
研究旋转可以从两个方面入手，一是研究一个点的坐标与这个点绕定坐标系中的某个定点（或者定轴）旋转一定的角度后的坐标之间的映射关系，另一个是点不动而将坐标轴旋转一定的角度后到一个新的坐标系，这个不动点在...
三维空间坐标的旋转算法
03-17
三维空间坐标的旋转算法
平面直角坐标系中的旋转公式_数控转台中任意点绕回转中心旋转任意角度后的坐标位置计算...
weixin_39927508的博客
10-22 809
数控设备普及率越来越高，数控转台应用也越来越多，用好数控转台要害在于精确核算转台上零件零点在转台旋转视点发生变化后的实践坐标值。方位核算公式意图便是经过固定子程序的调用及设备本身具有的算术运算功用主动核算出转台滚动某一视点后的实践坐标值· 现在大量的数控设备都装备360度数控反转工作台，而且许多零件都要经过反转台的滚动来加工零件上不同视点的形状要求，因而精确快速的核算零件上某点在工作台滚动恣意视点...
坐标系旋转
qq_34809033的博客
06-20 804
在直角坐标系x,y,z中。饶坐标轴旋转一定的角度，旋转的方向一定要搞清楚。将坐标系排成x,y,z,x,y,z。饶x轴旋转的方向是从y到z。饶y轴旋转的方向是从z到x。饶z轴旋转的方向是从x到y。...
旋转坐标系公式详解
IF U 的博客
04-06 2549
做图像处理很多时候需要用到这个公式
三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算
热门推荐
c20081052的专栏
04-23 5万+
相关文章： matlab相机标定获取内参 旋转矩阵到旋转角之间的换算 solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标 solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 在做单目三维位姿估计（即估计目标物相对相机的姿态或相机相对目标物的姿态）时会用到solvepnp函数， 函数原型为： cv2.solvePnP(objectPoints, i...
三维空间坐标系变换（旋转&平移）
最新发布
weixin_46474546的博客
05-23 6313
在探究三维空间下的变换前，首先研究二位空间，因为比较直观，再推广到三维空间。 首先应该清楚的一点是：旋转、平移对于坐标系下的点以及坐标系本身而言都是相对的（运动的相对性）。 例如： XOYXOYXOY坐标系不动，点P(x,y)P(x, y)P(x,y)沿顺时针方向旋转 θ\thetaθ，得到点P′P'P′，此时点P′P'P′在XOYXOYXOY坐标系的坐标为(x′,y′)(x', y')(x′,y′)； 点P(x,y)P(x, y)P(x,y)不动，坐标轴XOYXOYXOY沿着逆时针方向旋转 θ\thet
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

leaf_leaves_leaf

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值