STM32入门之第二章 延时函数篇

延时函数是单片机的重中之重，本章主要讲三种方法实现延时，分别是滴答计数器，定时器和循环。

循环：

void delay_ms(u16 time)

{   

     u16 i=0; 

     while(time--)

     {

           i=12000;  //自己定义

           while(i--) ;   

     }

}

滴答计数器：

void delay_init(uint32_t sysclk)

{

    // SysTick时钟 = HCLK / 8

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     // 先关闭定时器

    SysTick->LOAD = 0xFFFFFF;                      // 设置最大重装载值

    SysTick->VAL = 0;                           // 让定时器从开始计数

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;   // 选择HCLK作为时钟源

    fac_us = sysclk / 1000000; // 计算每微秒的tick数

}

void delay_us(uint32_t nus)

{

    uint32_t temp;

    SysTick->LOAD = nus * fac_us;

    SysTick->VAL = 0; // 让定时器从开始计数

    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    do {

        temp = SysTick->CTRL;

    } while ((temp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);

    SysTick->CTRL = 0; // 关闭定时器

}

void delay_ms(uint32_t nms)

{

    while (nms--)

    {

        delay_us(1000); // 逐个毫秒延时

    }

}