【STM32】中断编程入门

一、stm32中断原理

（一）中断原理简介

在STM32微控制器中，中断是一种重要的事件驱动机制，用于响应外部事件或内部状态变化，而无需持续轮询。
1. 中断控制器

STM32微控制器内置了灵活且功能强大的中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC），它负责管理和分配中断请求（IRQ）的优先级、处理程序的执行顺序以及中断处理过程的调度。
2. 中断向量表

STM32的中断处理是通过中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT）来实现的。中断向量表是一个存储中断处理函数地址的表格，每个中断源都有一个特定的向量，通过向量表中的地址找到相应的中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）。
3. 中断源

STM32中断可以分为外部中断和内部中断：

（1）外部中断：来自外部引脚（如GPIO引脚）的信号触发的中断，可以响应外部事件，如按钮按下、传感器触发等。
（2）定时器中断：由定时器（Timer）或计数器（Counter）溢出或比较事件触发的中断，用于时间基准、定时任务等。
（3）串口中断：与串口通信相关的中断，用于处理接收和发送数据时的事件。
（4）DMA中断：当DMA传输完成或出错时触发的中断。

4. 中断优先级
每个中断源都有一个优先级，由NVIC控制器管理。可以通过配置寄存器设置每个中断的优先级，优先级较高的中断可以中断正在执行的低优先级中断处理程序。

（二）中断处理过程

中断处理流程：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回

单重中断处理流程如下：

多重