车联网定位技术现状及展望

最新推荐文章于 2024-03-05 09:32:20 发布

宋罗世家技术屋

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本文探讨了车联网定位技术的现状，重点分析了GNSS在车联网中的应用，以及在 GNSS 信号不可用场景下的替代定位技术，如卫星定位、传感器与高精地图定位、无线短距定位和蜂窝网定位。C-V2X 直通链路定位被视为未来解决全场景定位的关键，但面临着频谱和时间同步精度的挑战。未来发展方向包括提高定位精度、降低成本和研究无需高精度时间同步的TOA测距方法。

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【摘要】定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一，GNSS定位是目前车联网定位的主要手段，但针对GNSS信号不可用的场景，需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标，分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求，针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术，研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景，分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向，总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。

【关键词】定位；车联网；自动驾驶；GNSS；直通链路定位

0 引言

蜂窝车联网C-V2X（Cellular V2X）是解决道路交通安全问题、提升交通运行效率，实现车路协同和自动驾驶的关键技术，支持基于直通链路的直连通信以及基于上下行链路的蜂窝网通信。定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一。

针对车联网定位，我国C-V2X工作组开展了车辆高精度定位技术研究[1]，国内相关的标准化组织和产业联盟，包括CCSA（China Communications Standards Association）、C-SAE（China Society of Automative Engineers࿰