将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6（库函数版）

最新推荐文章于 2025-04-15 17:46:51 发布

小庄科技服务工作室

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_61435940/article/details/135626741

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本文详细描述了如何将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6微控制器，涉及下载FreeRTOS源码、添加必要文件、配置堆栈大小、处理中断服务函数以及编写测试任务的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6（库函数版）

下载最新版 FreeRTOS源码。
新建keil项目之后将最基本的所需的（根据项目需求添加相应文件）FreeRTOS文件添加到项目中

..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\queue.c + list.c + task.c
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\include(整个文件夹)
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c + portmacro.h
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c（最好heap_4.c)
..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h

在Keil项目中建议设置好项目结构，便于查看。

3.修改文件

（1）将FreeRTOSConfig.h中的堆栈大小设置为10k，该项设置根据相应的芯片进行修改

在这里插入图片描述

（2）注释掉stm32f10x_it.c中对应的三个中断服务函数，并在FreeRTOSConfig.h进行宏定义。之所以注释掉，是因为freertos中的port.c已经为我们实现了以上三个中断服务函数。
在这里插入图片描述

4.编写测试文件

#include "stm32f10x.h"           
#include "freertos.h"
#include "task.h"

TaskHandle_t MyTaskHandler;			

void MyTask(void *arg)
{
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		vTaskDelay(500);
	}
}

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	xTaskCreate(MyTask,"mytask",512,NULL,2,&MyTaskHandler);						
	vTaskStartScheduler();
}