其它任务优先级函数

其它任务优先级函数

1.uxTaskPriorityGetFromISR( const TaskHandle_t xTask )

​ 必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 定义为 1，此函数才可用。

 uxTaskPriorityGetFromISR()` 是 FreeRTOS 中的一个函数，它允许在中断服务例程（ISR）中获取任务的当前优先级。这个函数是安全的，因为它不会在ISR中执行任何可能引起上下文切换的操作。在ISR中，通常需要避免执行可能引起任务切换的操作，因为这可能会影响系统的实时性能。

​ uxTaskPriorityGetFromISR() 函数只能在ISR中调用，如果在任务代码中调用，会导致编译错误。此外，由于这个函数不会引发任务切换，所以它返回的是任务在调用时的当前优先级，而不是基础优先级。如果你需要获取任务的基础优先级，你应该在任务代码中使用 uxTaskPriorityGet() 函数。

2.uxTaskBasePriorityGet( const TaskHandle_t xTask )

​ 必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 和 configUSE_MUTEXES 定义为 1，此函数才可用。

​ 获得任何任务的基本优先级。任务的基本优先级是任务在获取互斥锁时， 为了避免无限优先级倒置而返回到的优先级。

3.uxTaskBasePriorityGetFromISR( const TaskHandle_t xTask )

​ 必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 和 configUSE_MUTEXES 定义为 1，此函数才可用。

​ 获得任何任务的基本优先级。任务的基本优先级是任务在获取互斥锁时， 为了避免无限优先级倒置而返回到的优先级。在中断服务程序 (ISR) 中使用此函数是安全的。

​ 该函数用法与uxTaskPriorityGetFromISR( const TaskHandle_t xTask )函数类似。