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uxTaskPriorityGet函数解读
代码首先定义一个TCB_t const类型的指针，该指针指向任务控制块结构体**tskTaskControlBlock **； 从以下代码可知，使用uxTaskPriorityGet函数前需在FreeRTOSConfig.h文件中将INCLUDE_uxTaskPriorityGet定义为1。在FreeRTOS中，临界区是一种保护机制，用于防止多个任务同时访问共享资源，从而避免竞态条件。TCB包含了任务的所有信息，包括任务的优先级。这个值随后会作为函数的返回值，表示任务的当前优先级。原创 2024-02-09 00:43:42 · 539 阅读 · 1 评论 -
uxTaskPriorityGet()函数测试程序
【代码】uxTaskPriorityGet()函数测试程序。原创 2024-02-09 00:39:52 · 397 阅读 · 1 评论 -
uxTaskPriorityGet函数解读
从以下代码可知，使用uxTaskPriorityGet函数前需在FreeRTOSConfig.h文件中将INCLUDE_uxTaskPriorityGet定义为1。在FreeRTOS中，临界区是一种保护机制，用于防止多个任务同时访问共享资源，从而避免竞态条件。TCB包含了任务的所有信息，包括任务的优先级。 代码首先定义一个TCB_t const类型的指针，该指针指向任务控制块结构体。这个值随后会作为函数的返回值，表示任务的当前优先级。 随即返回指向任务控制块中优先级的指针。原创 2024-02-09 00:15:11 · 706 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS任务延迟函数测试程序
【代码】FreeRTOS任务延迟函数测试程序。原创 2024-02-07 15:22:20 · 422 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS三个任务延迟函数的区别
FreeRTOS中三个不同任务延迟函数的区别原创 2024-02-07 15:03:43 · 1198 阅读 · 1 评论