如果传给任务的变量值和任务完成后接收结果的变量已定义,就可以用一条语句启动任务。任务完成 以后控制就传回启动过程。如任务内部有定时控制,则启动的时间可以与控制返回的时间不同。任务可以启动其它的任务,其它任务又可以启动别的任务,可以启动的任务数是没有限制的。不管有多少任务启动,只有当所有的启动任务完成以后,控制才能返回。
(1) 任务的定义
定义任务的语法如下:
任务:
task <任务名>;
<端口及数据类型声明语句>
<语句1>
<语句2>
.....
<语句n>
endtask
这些声明语句的语法与模块定义中的对应声明语句的语法是一致的。
(2) 任务的调用及变量的传递
启动任务并传递输入输出变量的声明语句的语法如下:
任务的调用:
<任务名>(端口1,端口2,...,端口n);
下面的例子说明怎样定义任务和调用任务:
任务定义:
task my_task;
input a, b;
inout c;
output d, e;
…
<语句> //执行任务工作相应的语句
…
c = foo1; //赋初始值
d = foo2; //对任务的输出变量赋值t
e = foo3;
endtask
任务调用:
my_task(v,w,x,y,z);
任务调用变量(v,w,x,y,z)和任务定义的I/O变量(a,b,c,d,e)之间是一一对应的。当任务启动时,由
v,w,和x.传入的变量赋给了a,b,和c,而当任务完成后的输出又通过c,d和e赋给了x,y和z。下面是一
个具体的例子用来说明怎样在模块的设计中使用任务,使程序容易读懂:
module traffic_lights;
reg clock, red, amber, green;
parameter on=1, off=0, red_tics=350,
amber_tics=30,green_tics=200;
//交通灯初始化
initial red=off;
initial amber=off;
initial green=off;
//交通灯控制时序
always
begin
red=on; //开红灯
light(red,red_tics); //调用等待任务
green=on; //开绿灯
light(green,green_tics); //等待
amber=on; //开黄灯
light(amber,amber_tics); //等待
end
//定义交通灯开启时间的任务
task light(color,tics);
output color;
input[31:0] tics;
begin
repeat(tics) @(posedge clock);//等待tics个时钟的上升沿
color=off;//关灯
end
endtask
//产生时钟脉冲的always块
always
begin
#100 clock=0;
#100 clock=1;
end
endmodule
这个例子描述了一个简单的交通灯的时序控制,并且该交通灯有它自己的时钟产生器。