树莓派交叉编译

1.交叉编译的概念

• 什么是交叉编译？

        在一个平台上编译生成另一个平台上的可执行代码

如：          

1. 在window上编写C51的代码并编译成可执行文件，但放在了C51单片机上运行而不是放在在window上运行。

2.在ubuntu上编写树莓派的代码并编译成可执行文件，是在树莓派上运行，不是在Ubuntu上运行。       

•  为什么要交叉编译

      1.平台上不允许或不能安装我们所需的编译器

      2.目的平台的资源贫乏无法运行我们所需的编译器

      3.目的平台未建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行编译器

2.交叉编译工具链的安装

  1.下载工具链：raspberrypi/tools (github.com)

   

 2.把下载的包放到 ubuntu 上，并解压：

unzip tools-master.zip

 解压完毕得到文件：

3.进入到 /home/clc/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 目录下：

 arm-linux-gnueabihf-gcc 就是我们要找的交叉编译工具 

 此时我们只能在这个目录中进行编译，为了让编译工具能在其他目录中进行编译，需要配置环境变量。

4.配置环境变量

• echo $PATH  显示当下的环境变量值
• pwd 显示交叉编译工作的路径（/home/clc/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin）
• 配置环境变量：

export   PATH = 当下的环境变量值+交叉编译工作的路径

 配置完成后，我们就能在其他目录中进行编译。此时只能在这个窗口进行编译，当我们重新打开一个新的窗口又不能在其他目录中编译了。为了让编译工具能永久有效的在其他目录中进行编译，需要修改工作目录下的 .bashrc 隐藏文件

vi   /home/clc/.bashrc 

 在文件的最后加上配置好的环境变量     

修改好之后，生效一下配置：

source  /home/clc/.bashrc           // 加载配置文件，马上生效配置

这样，不管我们打开多少个窗口都可以在其他目录中使用交叉编译工具。

3.交叉编译的使用

  1.检查交叉编译工具

arm-linux-gnueabihf-gcc -v （4.8.3的版本）

  2.交叉编译  

arm-linux-gnueabihf-gcc   xxx.c  -o  xxx

  3.把编译生成的可执行文件发到树莓派上 

 scp  clientInPi  pi@192.168.100.3:/home/pi

 指令   文件名   开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

  4.带wiringPi库的交叉编译如何进行   

• 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序，链接库的格式也是正确的。

• 通过  来指定

  但现在因为链接的库的格式不对，格式是宿主机（X86）的平台，使用时出现以下错误 ：

 所以需要把树莓派的wiringPi的库拿过来用。

   1. 使用scp指令将树莓派的 wiringPi 库传到 ubuntu上

scp  /usr/lib/libwiringPi.so.2.50  clc@192.168.100.3:/home/clc/pi

    2. 将库传到树莓派之后，为其创建软链接

 ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

    3. 交叉编译得到ARM平台的可执行程序

arm-linux-gnueabihf-gcc relay.c -I /home/clc/PI/WiringPi/wiringPi -L ./ -lwiringPi -o armpi