树莓派4B安装Ubuntu20.04与ROS

树莓派4B搭建Ubuntu20.04与ROS

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前言

树莓派4B入手有一段时间了，那时只是安装了树莓派系统就没再动过，后来一直在搞飞控。现在发现需要跑系统，例如激光雷达对室内环境的建模，单纯飞控就处理不过来了，于是开始学习系统，先用树莓派跑个ROS学习一下。本人水平有限，在借鉴了一些大佬的文章下成功安装ROS

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一、安装Ubuntu20.04

需要提前准备SD卡、工作WiFi、Putty、SD Card Formatter 、Win32DiskImager

1.下载Ubuntu20.04LTS server

官网网址：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi
这里可以自行选择是否有桌面版本，服务器版本可以后续安装桌面

2.将镜像文件用Win32DiskImager烧录进SD卡中

如果你的SD之前烧录过系统，需要用SD Card Formatter先对其进行格式化。
选项设置为快速格式化即可

选择你下载的.img文件写入SD卡中。

3.设置开机自动连接WIFI，以方便后续ssh远程连接

我这里直接选择无线的连接方