ROS功能包编译成功但运行出错的解决办法

关于读取相机的ROS功能包编译成功但运行出错的解决办法

以opencv4为例，使用pkg-config --modversion opencv4,这个命令虽然可以返回你已经下载好的包，但是却不一定在链接库的时候找得到，编译之后运行之前还需要链接动态编译库以及静态链接库。

解决办法：

其实以上前两种方法是一样的，当重新启动一个终端时，.bashrc会自动刷新。

写到这里就有一个疑问，为什么在CmakeList.txt中也进行链接编译库的操作，但是最后却没有报错？

使用/etc/ld.so.conf.d/中的配置文件：

在/etc/ld.so.conf.d/目录下，你可以创建一个配置文件，例如opencv.conf，然后将OpenCV库的路径添加到这个文件中。编辑这个文件，添加OpenCV库的路径，然后运行sudo ldconfig：