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原创 ROS的IDE配置：Visual Studio Code

直接去官网下载VScode，选linux或者ubuntu版本的，文件后缀应该是.deb。

2024-01-23 15:06:49 664

原创 ROS的程序编写与运行

创建功能包->编辑源文件->编辑配置文件->编译->执行。

2024-01-23 14:03:38 747

原创 ROS与gazebo下载

虚拟机：VMware workstation平台：ubuntu20（官网上只能下最新的22、23版本，20版本去下载）我下载的是ros的noetic版本，属于ros1参考文献。

2024-01-23 13:54:07 2443 1

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