Linux驱动开发学习笔记

最新推荐文章于 2025-03-19 20:48:55 发布

啊！山鬃

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文章标签：驱动开发 linux 学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_52967097/article/details/124597884

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本文介绍了Linux驱动开发的基础知识，包括驱动模块的框架、加载与卸载，特别是insmod和modprobe的区别。还详细讲解了字符设备的注册、注销以及设备节点的创建和删除。通过示例代码展示了如何编写和管理驱动模块，并提醒注意驱动编译时需要Linux内核源码。

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Linux驱动开发学习

1.1 驱动模块框架

模块代码

    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/kernel.h>
    
    MODULE_LICENSE("GPL");
    
    static int __init demo_init(void)
    {
        printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
        printk("val:%d\n", 1);
    
        return 0;
    }
    
    static void __exit demo_exit(void)
    {
        printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
    }

    // 注册模块入口与出口
    module_init(demo_init);
    module_exit(demo_exit);

Makefile编写

#内核的源码路径, ?= 条件赋值, uname -r  得到内核的版本号
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
 
# := 立即赋值, 得到当前的绝对路径
PWD := $(shell pwd)
 
obj-m := chardevbase.o 

build: kernel_modules

# -C 切换工作路径, make -c
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
 
clean:
	${MAKE} -C ${KERNELDIR} M=${PWD} clean

1.2 驱动模块的加载和卸载

Linux驱动程序可以编译到kernel中，也就是zImage，也可以编译为模块，.ko文件。测试的时候只需要加载.ko文件即可。

insmod: insmod 命令不能解决模块的依赖关系

insmod drv.ko

modprobe: 需要将模块移入/lib/modules/kernel-version目录中，会分析模块的依赖关系，将所有依赖模块加载到内核中，在/lib/modules/kernel-version 目录中查找模块；卸载模块会卸载其依赖模块（已经没被其他模块使用），故一般用rmmod

rmmod: 用于模块的卸载

rmmod drv.ko
或 modprobe -r drv.ko

lsmod: 查看加载的模块

P.S.编写驱动的注意事项：

编译驱动时需要Linux内核源码

1.3 字符设备的注册与注销

    // 不好用，会将次设备号全分走
    register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)
    
    // 同上
    unregister_chrdev()

	register_chrdev_region()
	unregister_chrdev_region()

设备号：32bit，分为主设备号(前12bit)和次设备号(后20bit)，根据宏定义位数
struct file_operations：用于实现各类字符设备API

1.4 创建设备节点

先通过insmod创建节点

mknod /dev/chardevbase c "major" "minor"

c指明为一个字符设备
major, minor为主设备号和次设备号

创建后即可对该字符设备，以文件的形式操作

1.5 删除设备节点

rmmod后，通过rm命令即可删除