关于Learning Feature Descriptors usingCamera Pose Supervision (CAPS)论文源码中概率分布求解

啊！山鬃

于 2022-09-14 00:24:32 发布

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分类专栏：多模态匹配论文阅读文章标签： python 计算机视觉神经网络图像处理

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今天看CAPS源码时发现在计算x1在I2中对应位置的概率分布（对应于论文的3.2 Differentiable Matching Layer）有两种方式correlation和distance：

correlation: 将I1和I2的 feature map f1和f2 作矩阵乘法，然后求softmax作为概率分布p：
$p = softmax(f_1·f_2^T)$

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