stm32-通用定时器原理及代码分析

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分类专栏： stm32基础知识文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-12-04 22:42:27 首次发布

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定时器：基本，通用

一，基本定时器：

作用：

        ● 16位自动重装载累加计数器
        ● 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值
分频
        ● 触发DAC的同步电路
        ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

结构图：

timxclk一般为72M沿着线路先到达预分频处(TIMx_CNT）

预分频：(16位，所以max:65535)，设置为0即72/（0+1）以此类推。

分屏完到达计数器处：（16位，所以max:65535）(TIMx_CNT）

计数器：遇到一个上升沿加一：加到固定值触发后面波浪箭头（固定值自己设置：自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：16位）

我们简单算一下最大计数时间。频率f=72MHZ/（预分频值*重装载值）

time=1/f 只要f取最小即可。最后f=53.6523235s左右。

一个定时器还可以做另一个定时器输入。所以三个定时器几乎可以定时8000年。

我们简单讲一下这个至DAC；这里可以设置一个主模式。把最下面那个事件映射到TRGO.这样我们就不需要频繁使用中断。它可以自动运行、

二、通用定时器：

作用：

●包含所有基本定时器功能。
● 4个独立通道：
        ─输入捕获
        ─输出比较
        ─PWM生成(边缘或中间对齐模式)
        ─单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
        ─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
        ─触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
        ─输入捕获
        ─输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管

结构图：

将这幅图分为三部分：基本定时器图上，基本定时器图下，基本定时器。

基本定时器图上：可以简单理解为产生时钟的部分：复杂的线路不过是不同不同方式的提供时钟方式。

基本定时器前面已讲。

基本定时器图下：输出捕获，输入捕获。

三、代码分析：

定时时间计算方式：time = （（arr+1）*（psc+1））/clk ;

clk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）time：定时器溢出时间（单位为us）

令arr=4999;psc:7199所以time = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms .

1、选择时钟

以TIM3为例，打开TIM3时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

选择时基单元时钟。这有很多选项我们选择对应内部时钟。（默认）可以不写，但如果选择其他路就要写。

TIM_InternalclockConfig(TIM2);

2、配置时基单元

把这些设置为一个结构体，然后配置。其中TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 和滤波有关随意设置。

得到代码：

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Updata);//TIM_TimeBaseInit会导致中断标志位为1，为了更准确我们清除它。

3、产生中断

即图中UI那个箭头。

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//中断源
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级分组（只能分组一次建议放到主函数）
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级，响应优先级。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能，失能		
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

4、使用定时器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLETIM_Cmd(TIM3,ENABLE););

注：常用函数