【STM32】4*4矩阵键盘（外部中断触发方式）

1. EXTI（外部中断） 简介

       STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中 断请求的边沿检测器。EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中 断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。

       EXTI 分为两大功能，一个产生中断，另一个产生事件，这也是STM32中我们主要做的事情：配置外部中断，编写中断服务函数。

2. 4*4矩阵键盘简介

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 线反转法检测哪个按键被按下：

         例如首先我们通过给行输出低电平，列置上拉输入，当有按键按下时，列的电位被拉低，此时我们通过读取列的输入引脚的电平状态就可以知道那一列的电位被拉低，当我们检测到有列的电位被拉低之后，再让列输出高电平，行置下拉输入模式，同理就可以检测到哪一行的电位被拉高。当然还有其他按键检测方法，这里只介绍其中一种。

3.EXTI配置步骤(基于固件库开发)

   （1）配置IO口初始化函数

        

       笔者通过两次对IO口初始化来扫描按键，第一次IO口初始化用于检测哪一列对应的引脚触发外部中断，第二次初始化用于进入相应中断服务函数后，对行进行