不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑

从网上找到你所需要的相关wsl ubuntu版本的安装包，一般直接搜wsl ubuntu xxx就有了。这里以我所安装的ubuntu20.04为例。1、我下载得到的文件名为：CanonicalGroupLimited.UbuntuonWindows_2004.2021.825.0.AppxBundle 或者类似的文件，将其后缀改为 .zip2、将其解压到你想安装的路径下。

ROS Noetic 中的一些常用插件。

运行 catkin_make 后，你会在 catkin 工作区的根目录下发现两个新文件夹：build 和 devel 文件夹。build 文件夹是调用 cmake 和 make 的地方，而 devel 文件夹则包含所有生成的文件和目标，以及 setup.*sh 文件，这样你就可以像安装时一样使用它了。这里可以单独编译package1和package2这两个包，这里需要注意的应该放入的是。如果你想在工作空间下编译特定功能包，在工作空间根目录输入以下命令。

使用软链接方法，两个版本的CMake在系统中共存。

ROS中话题/参数存储与命名准则

A，A*，JPS的原理及伪代码学习笔记

网上给出的教程都比较老，github库里默认是ROS2版本。对于初学者来说，不知道选择哪个分支。这是本人2024年的亲自尝试结果。

本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中，配置了分布式通信后，可以正常使用。但在只使用主机调试时，会报错失败。

ROS 话题/服务通信理论模型，以及生活中的一个例子。

解决 ROS 的 Noetic 版本，python 文件不配置 CmakeLists.txt 文件所造成的异常。方法一：直接声明。方法二：通过软链接

解决在创建ROS工作环境时，catkin_make编译命令作造成的CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message)问题。