默认列向量
点乘：
两个都是单位向量时：
坐标系表示：
b在a上的投影：
点乘判断方向
a,b点乘是正数，a,c点乘是负数，虚线和a点乘是0
点乘结果判断远近 ab最近——ab垂直——ab相反：1——0——（-1）
叉乘：
a,b叉乘的结果c垂直于a，b；即垂直于ab的平面
方向：右手螺旋定理：四指旋转方向，拇指是c的方向
叉乘确定坐标系（右手坐标系），叉乘性质
坐标系
判断左右，内外：
ab结果正负判断左右；
ab叉乘ap，方向向外，p在ab左侧（从a到b的左边）
bc叉乘bp，方向向外，p在bc左侧
ca叉乘cp，方向向外，p在ca左侧
所以p在三角形内部
矩阵：
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