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原创 03变换(二维与三维)

点(x,y,1)-点(u,v,1)=(x-u,y-v,0)是一个向量。为什么向量是0:向量具有平移不变性。因为平移要加减,所以引入齐次坐标。以(0,0)为中心,默认逆时针。分解,注意旋转是以原点为中心。点+点后除w(如上图所示)理解:矩阵乘法不能改变顺序。边长为1,(1,0)

2025-01-20 17:03:16 291

原创 02向量与线性代数

默认列向量。

2025-01-20 15:41:06 329

原创 复现X-Gaussian

或 sudo 绝对路径下的python point_cloud_vis.py。使用SIBR_viewers可以看论文结果,训练输出在output文件夹。修改point_cloud_vis.py中的save_path。:修改point_cloud_vis.py中的path。运行结果是一个点云可视化的gif。

2025-01-07 14:50:43 513

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