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RSS订阅原创 两轮差速底盘+moveit控制机械臂项目中的控制插件冲突
两轮差速底盘使用libgazebo_ros_diff_drive.so控制插件，机械臂使用moveit助手配置，使用libgazebo_ros_control.so控制插件。2.在控制器配置文件中（我的文件名称是ros_controller.yaml，配置完moveit后自动生成的）添加类型为diff_drive_controller/DiffDriveController的控制器。放弃libgazebo_ros_diff_drive.so插件，只使用libgazebo_ros_control.so插件。
2025-01-09 18:08:25
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原创 gmapping算法建图报错Laser has to be mounted planar! Z-coordinate has to be 1 or -1, but gave:
使用solidworks导出模型描述urdf文件并在gazebo中使用gmapping算法进行建图仿真，运行时报错“Laser has to be mounted planar!Z-coordinate has to be 1 or -1, but gave: xxxxx”，rviz订阅地图话题后Message显示：“No map received”，没有地图显示。打开模型描述urdf文件，找到激光雷达的joint，将<origin>标签下的pitch轴值改为0。ROS版本：ROS1 noetic。
2024-12-23 16:31:06
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原创 gazebo spawn_model节点无法解析引用的xacro文件
在launch文件中通过以下方式启动gazebo spawn_model节点并加载模型描述文件，发现只加载了主文件，引用的文件（即controller.urdf.xacro）未被加载。主模型描述文件（URDF314.urdf.xacro）中，包含有其他模型描述文件（controller.urdf.xacro）；ubuntu版本：Ubuntu 20.04.6 LTS。gazebo版本：version 11.5.1。将模型描述文件加载到参数服务器，再进行调用。ROS版本：ROS1 noetic。
2024-12-19 11:25:58
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原创 在树莓派中使用思岚A1M8雷达报错：[sllidar_node-1]: process has died以及[sllidar_node]: Error, operation time out.
2.重复多次运行官方例程，我的就是第一次运行，没有点云图像，第二次运行大概率就有了，然后第三次运行又没有图像了，第四次可能又有了，，，，原因未知，所以叫歪门邪道，，，报错中的 /tmp/launch_params_etlhv1o1 最后的etlhv1o1可能会不一样（至少我复现报错的几次测试过程中最后的这个参数每次的都不一样）检查供电线路，该问题大概率是和给激光雷达的供电不足有关。(x是刚刚查看到的USB设备号，比如刚刚查看到的是USB0，那就是 /dev/ttyUSB0 )问题描述：使用树莓派，
2023-05-04 06:59:44
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原创 ROS2 humble版本安装gazebo提示：没有可安装候选或无法定位安装包
如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了。
2023-04-29 17:30:13
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原创 ROS2 [ERROR] __init__() missing 1 required keyword-only argument: ‘node_executable‘
将所运行的.launch.py文件中的“executable=xxxx”改为“node_executable=xxxx”，如图所示。
2023-04-28 04:09:06
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空空如也
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