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原创 使用robot_localization包进行odom里程计数据与IMU陀螺仪数据融合
重要:如何正确食用本教程,本教程开始教设置有噪点的Odom仿真,然后教如何使用robot_localization经行融合滤除有噪点的Odom数据。这样做是为了前后对比学习,证明看到确实有效的滤波融合结果。
2024-08-15 22:44:52
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原创 树莓派4B (Raspberry pi 32 bit)安装uv4l驱动,解决opencv无法获取CSI摄像头图像问题
树莓派系统环境安装UV4l驱动,解决opencv的video = cv2.VideoCapture(0)无法获取图像问题
2022-10-16 14:26:58
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空空如也
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