相机基本原理
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乐平要加油啊
研究生一枚，发表sci论文多篇，国奖一项，专利多项，关于论文问题可以私信我。
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像素坐标转换相机坐标
已知一特征点的像素坐标、深度值，获取这个点在相机坐标系下的二维坐标。推导过程和原理在这篇博客进行了详细的阐述。原创 2024-11-27 16:01:17 · 689 阅读 · 0 评论 -
图像坐标系与像素坐标系转换（一）
像素坐标系：坐标单位是像素（pixel），坐标原点是左上角，在一些检测任务中可能得到的不是整数需要做插值处理。图像坐标系：图像坐标系的单位是mm，坐标原点在成像平面的中点。原创 2024-11-19 15:14:35 · 620 阅读 · 0 评论 -
相机坐标系与世界坐标系（二）
相机坐标系：相机光心为原点世界坐标系：没有固定原点，原点需要根据应用场景的进行定义。原创 2024-11-20 10:53:35 · 527 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换全网最详解（三）
像素坐标系（ u , v ）图像坐标系（ x , y ）相机坐标系（ X c , Y c , Z c ）世界坐标系（ X w , Y w , Z w ）如上图所示，图像坐标系x-y的原点为O1，单位是毫米。原点在相机光心，单位是毫米没有固定原点，原点需要根据应用场景的进行定义，用来描述相机的位置。原创 2024-11-21 11:47:11 · 1396 阅读 · 0 评论