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原创 搭建Lerobot机械臂的一些关键问题以及解决方法分享

本文详细介绍了在WSL2环境下部署Lerobot项目控制SO-ARM100/101机械臂的最新方法。针对Lerobot 0.4.3版本与早期教程不兼容的问题，文章重点讲解了关键步骤：1）配置WSL2访问USB设备；2）使用新版指令查找端口和配置舵机ID；3）机械臂组装注意事项；4）通过飞特官方软件重设舵机中位值；5）双机械臂校准流程。特别强调新版Lerobot的函数调用方式变化，为遇到类似问题的开发者提供了实用参考方案。