Ubuntu20.04环境下Baxter机器人开发环境搭建

原创 已于 2024-06-16 14:39:43 修改 · 891 阅读 · 7 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu

于 2024-06-16 14:35:24 首次发布

Ubuntu20.04环境下Baxter机器人开发环境搭建

ubuntu20.04安装

略

安装ROS

略

Baxter机器人依赖安装

  • 主目录创建工作空间，按以下步骤执行

    • mkdir -p ~/baxter_ws/src

    • source /opt/ros/noetic/setup.bash

    • cd ~/baxter_ws

    • catkin_make

    • catkin_make install

    • source /opt/ros/noetic/setup.bash

    • echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

    • source ~/.bashrc

  • Baxter机器人依赖安装

    • sudo apt-get install ros-noetic-spacenav-node

    • sudo apt-get install ros-noetic-effort-controllers

    • sudo apt-get i

最低0.47元/天 解锁文章
StarLight~
关注
Baxter的Gazebo仿真环境搭建
qq_42043461的博客
08-15 997
ubuntu20.04安装baxter仿真环境
Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置
qq_42043461的博客
08-15 2393
本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。
Cozmo机器人开发全部资源（Ubuntu版）
11-05
Cozmo机器人开发全部资源（Ubuntu版） 包括Cozmo机器人ROS驱动，Cozmo_SDK开发包1.4.6，Linux的adb工具，iOS的usbmuxd工具，CozmoV3.0的xapk以及相应安装使用工具等！
【从零开始基于ubuntu+ROS学习机器人开发】#0 ubuntu 20.04双系统U盘安装教程
最新发布
luoruiztTHU的博客
07-17 1027
Ubuntu 是“地基”，ROS 是地基上专为机器人设计的“钢筋混凝土”，二者版本必须配套。
Baxter实战 （二）ubuntu14.04安装Baxter Workstation
小小何先生的学习之旅
11-30 1917
我的微信公众号名称：深度学习与先进智能决策微信公众号ID：MultiAgent1024公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/se...
ubuntu18.04机器人开发配置
工大机器人工作室
07-26 1063
实验室移动机器人平台的开发基于ubuntu，几大基本套件包括QT、ROS、PCL、VTK、cmake等，下面简单说一下安装。 建议安装顺序：cmake(>3.19)——QT———VTK8.2.0——PCL1.9.1——ROS Cmake 采用编译安装形式 # 下载安装包，解压 tar -zxvf cmake.tar.gz cd cmake ./bootstrap # 如出现找不到open_ssl,安装一下libssl-dev make sudo make install # 查看版本号 .
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建要点说明
qq_48922607的博客
07-18 710
Ubuntu16.04环境下Baxter机器人开发环境搭建与ubuntu20.04相比的主要差异说明
在Ubuntu20.04 LTS中配置Java开发环境
08-18
在Ubuntu20.04 LTS中配置Java开发环境 一、Java开发环境概述 Java是一种广泛应用于Android开发、Web开发、桌面应用开发等领域的编程语言。要在Ubuntu20.04 LTS中进行Java开发，需要配置Java开发环境。本文将详细...
精选资源
Ubuntu20.04+ROS-noetic 环境下移动机器人在gazebo中的仿真实现
09-24
在Ubuntu20.04和ROS-noetic环境中，开发者们可以创建并仿真一个具备多传感器功能的移动机器人模型。这种模型通常需要使用URDF（统一机器人描述格式）和xacro（XML macro）技术来定义机器人模型的各个组件及其属性，...
精选资源
在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境
01-03
如何在ubuntu20.04下配置 魔趣P 源码编译环境及常见错误解决一 Ubuntu20.04 LTS 安装更新软件源->阿里云1.安装Chrome2.安装Vim3.点击图标最小化二 配置魔趣源码环境1.下载 git2.设置 git 账户3.下载python4.配置PATH...
Ubuntu 20.04（双系统）+ 机器人开发环境搭建 速通教程，长期更新
sinat_33030917的博客
11-20 1286
该教程适用于经常需要装环境的同学，下面的安装过程都经过笔者验证，追求的是尽可能快速的安装体验。如果存在疏漏/错误请在评论区指出，我会尽快更新。
baxter机器人生成并使用自定义IKFast插件
勿忘初心,方得始终
04-04 1222
1、安装必要软件 1、安装OpenSceneGraph 安装必要的库 sudo apt-get install cmake g ++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scipy qt4-dev-tools sudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-d...
Ubuntu下的机器人开发
二分掌柜的
07-21 2880
Ubuntu下的机器人开发 flyfish 主要是ROS 1 执行python文件需要注意的地方 rosrun marm_planning moveit_fk_demo.py py文件需要权限可以右键选择文件 访问：读写 执行：勾选允许作为程序执行文件 2 拷贝文件需要权限时 sudo nautilus 在这里进行文件操作 3 编译时std没有某个函数时 C++11版本才...
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
热门推荐
zhangrelay的专栏
01-20 3万+
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要：1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐：-） ----镜像iso约1.7GB，更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr打开后，目前有5个文件夹，分别为pic、iso、...
Ubuntu18.04+ROS melodic 控制UR5机器人（持续更新）
weixin_37806591的博客
08-04 1万+
这是一个需要用ROS系统控制UR5机器人的项目，此贴用来记录我苦逼的研究僧生活和学习踩坑的经历，需要借鉴的同道中人请进。。
Ubuntu16+ROS驱动UR机器人(仿真+实体)
weixin_43956732的博客
06-05 2309
首先已经完成了Ubuntu16.04的安装，可以参考 https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html 一、安装ROS 1.1安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.2设置key sudo apt-key adv --keyserver '
Ubuntu18.04 Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现
weixin_47928521的博客
12-22 3672
Ubuntu18.04 ROS-Melodic Turtlebot2 实现机器人移动控制，精确控制移动距离、旋转角度等，并在Rviz Gazebo等仿真环境中演示
Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS 机器人实战Ⅰ：TurtleBot3 Simulation SLAM + Navigation
weixin_39622562的博客
11-07 522
本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布 强烈推荐原文网站 ROBOTIS e-ManualOS version: Ubuntu 18.04 ROS version: melodicTurtleBot3支持在仿真中使用虚拟机器人进行编程和开发的开发环境，这就对吃土的年轻人们很有好了。为此，有两种开发环境，一种使用fake节点和3D可视化工具RViz，另一种使用3D机器人模拟器Gazeb...
在Ubuntu服务器上搭建QQ机器人
记录每一次小小的进步
02-14 6917
最近有使用QQ开发机器人的需求，酷Q是现在广泛使用的QQ机器人，但是酷Q只适用于windows平台，而手头现在只有一台阿里云上的Ubuntu16.04服务器。在查阅了相关的资料后，终于找到一条可以使用的路线。 需求环境 硬件：一台服务器 系统：Ubuntu16.04，理论上支持各类linux系统 软件： python 3.6 以上 Django Ubuntu Server 16.04 LTS &...
ubuntu20.04baxter机器人
04-01
### 配置和运行 Baxter 机器人于 Ubuntu 20.04 #### 工作空间创建与初始化 为了在 Ubuntu 20.04 上成功配置 Baxter 开发环境，首先需要建立 ROS 的工作空间。通过以下命令可以完成这一过程： ```bash mkdir -p ~/baxter_ws/src cd ~/baxter_ws/src catkin_init_workspace cd ~/baxter_ws catkin_make source devel/setup.bash echo "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 上述操作会初始化一个新的 Catkin 工作区，并将其路径添加到 `.bashrc` 文件中以便每次启动终端时自动加载该环境变量[^2]。 #### 安装必要的依赖项 接着，在正式安装 Baxter SDK 前需更新系统的包索引以及安装若干基础工具和支持库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git-core python-argparse python3-wstool python3-vcstools python3-rosdep ros-noetic-control-msgs ros-noetic-joystick-drivers ``` 这些软件包提供了构建和管理 ROS 软件所需的必要组件。 #### 设置 ROS 环境变量 确保正确设置了 ROS 的环境变量对于后续步骤至关重要。可以通过向用户的 shell 初始化脚本追加如下行来实现这一点: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这条指令使得 Noetic 版本的 ROS 成为默认使用的版本[^3]。 #### 下载并编译 Baxter SDK 最后一步是从官方源获取最新的 Baxter SDK 并集成至之前创建的工作区内： ```bash wstool init src https://raw.githubusercontent.com/RethinkRobotics/baxter/master/baxter_sdk.rosinstall rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin_make source devel/setup.bash ``` 此序列不仅下载了所需的所有资源文件还完成了它们针对当前系统的适配处理[^1]^,^. 至此，您应该已经能够在基于 Ubuntu 20.04 LTS 的机器上顺利部署好用于开发目的之 Baxter Robot 的全部软硬件接口支持框架. ```python print("Baxter development environment setup complete.") ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值