Ubuntu20.04环境下Baxter机器人开发环境搭建

Ubuntu20.04环境下Baxter机器人开发环境搭建

ubuntu20.04安装

略

安装ROS

略

Baxter机器人依赖安装

• 主目录创建工作空间，按以下步骤执行

  • mkdir -p ~/baxter_ws/src

  • source /opt/ros/noetic/setup.bash

  • cd ~/baxter_ws

  • catkin_make

  • catkin_make install

  • source /opt/ros/noetic/setup.bash

  • echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

  • source ~/.bashrc

• Baxter机器人依赖安装

  • sudo apt-get install ros-noetic-spacenav-node

  • sudo apt-get install ros-noetic-effort-controllers

  • sudo apt-get i