20.[STM32]利用超声波模块和舵机实现智能垃圾桶功能

  🍌
🍌🍌
作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步
   🍋
 🍋🍋
 系列专栏：STM32
    🍎
  🍎🍎
🍎🍎🍎
 🍎小实验目标：智能垃圾桶🍎
 🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊

开发板：STM32F103
创作时间：🍊🍊🍊2022年6月27日🍊🍊🍊 

        在之前的文章中，我们已经学习了如何使用超声波测距模块，同时也知道了如何在oled上显示测量的数据，那么今天我会把之前学过的知识进行的整合，实现智能垃圾桶的功能。

具体功能如下：

1.可以在oled上 显示测量的距离；

2.当有人靠近倒垃圾时，舵机控制垃圾桶打开；当倒完垃圾后，舵机控制垃圾桶关闭。

        在上一篇文章中已经详细介绍了超声波模块的原理和使用方法，在上一篇文章的基础上，添加一个