2.[STM32]高级定时器（TIM1&TIM8)_stm32 tim1-优快云博客

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该博客详细介绍了如何使用STM32F103的高级定时器TIM1来控制蜂鸣器的频率。通过设置预分频器和自动重装载计数周期值，实现了对脉宽和波形周期的精确调节。实验中，利用TIM1的计数模式，结合中断处理，实现了蜂鸣器的频率控制，从而改变蜂鸣器的鸣叫声音。通过逻辑分析仪验证，脉宽设置准确，达到预期的5ms。

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STM32F103有两个高级定时器，分别是TIM1和TIM8；高级控制定时器(TIM1和TIM8)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。
适用场合：
测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)；
使用方法
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。
接下来以TIM1为例子，结合蜂鸣器来说明如何使用高级定时器，本次主要使用它的计数模式，实现精确的计数功能。

蜂鸣器原理图
在这里插入图片描述
解析：
U8A为蜂鸣器，正极连接3.3V电压，负极与PNP三极管相连，当三极管基极为低电平时导通，蜂鸣器鸣叫；故给Buzzer引脚不同时间的脉宽，就可以实现蜂鸣器鸣叫的频率（Buzzer与单片机的PB9引脚相连）
本次实验使用的是有源蜂鸣器，它内部带震荡体，通电就会鸣叫。

TIM1定时器程序的编写

1.创建TIM函数

void TIM1_UserConfig(u16 Period,u16 Prescaler)
//第一个形参用来设置自动重载计数周期值
//第二个形参是用来设置分频系数
//之后计算脉宽会用到

2.定义TIM结构体和中断结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

3.选择TIM1时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

4.结构体参数配置
在库文件中，我们可以看到TIM1结构体的定义，包括两个u16类型的重装载值和预分频值、时钟分割、计数模式、u8类型的重复计数次数

	TIM_InitStructure.TIM_Period = Period;//重装载值
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;//分频系数
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分割
	TIM_InitStructure