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RSS订阅原创 Linux文件函数 Open Close函数
pathname：文件的路径名，如果只写文件名，就默认当前目录，如果在文件名加上路径，就按照绝对路径来打开文件。O_APPEND 表示追加，如果原来文件里面有内容，则这次写入会写在文件的最末尾。在函数的使用中，我们可以通过系统调用函数man 2来得到函数的说明，以Open函数为例，则如下。O_EXCL 表示如果要创建的文件已存在，则出错，同时返回-1，并且修改errno 的值。O_TRUNC 表示截断，如果文件存在，并且以只写、读写方式打开，则将其长度截断为0。后面对于文件的读写，关闭等都通过句柄来操作。
2023-02-20 23:51:24
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原创 STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）
上面为超声波工作的时序图。超声波工作时超声波模块的触发角（Trig）输入至少10us以上的高电位，即可发送超声波，在触发角（Trig）发送超声波到“响应”角（Echo）接收到传回的超声波这段时间内，“响应”角（Echo）位始终呈现出一个高电平的状态，因为如此，可以从“响应”角（Echo）持续高电平脉冲的时间来换算出被测物的距离。3.后面是舵机的使用，其中涉及到PWM波的使用。我们通过配置motor.c来实现舵机的使用，如图棕色为负极线，红色为正极线，橙色为信号线，分别接在地，电源以及我们设置的PB5上。
2022-10-29 16:38:41
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原创 STM32F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯
1.首先是继电器，在图中我们可以看见有VCC,GND,IN三个引脚，它们分别对应的接线是电源 ，地和我们所设置的信号触发端（在本例程中为PA1引脚）。在继电器中有两个灯，红色的为电源灯即供电即亮，绿色的为开关灯，IN口为低电平触发，即IN口接收到低电平，开关灯亮且开关跳转，COM端与NO端相连。在本次我们LED灯的正极连接在继电器的NO端（常开端），负极接在板子的GND上。图中对应的震动传感器分别有4个引脚分别是VCC,GND,DO和AO引脚，分别对应的是电源端，地，数字量信号输出端，AO在本传感器无效。
2022-10-08 17:25:51
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空空如也
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