PCL 点云分割 基于渐进式形态学算法的分割

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1应用渐进式形态学滤波

2.1.2提取地面和非地面点云

2.1.3可视化点云

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本次博客将介绍一种基于渐进式形态学滤波（Progressive Morphological Filter, PMF）的点云分割方法。该方法主要用于分离地面和非地面点云。通过设置窗口大小、坡度、初始高差和最大高差等参数，渐进式形态学滤波逐步调整窗口大小，以识别和提取地面点。适用于处理地形数据，分离地面和非地面结构。

1.1原理

        渐进式形态学滤波通过多次形态学操作提取地面。