FreeRTOS队列好在哪里？--全局变量、环形缓冲区、队列

多个任务都想获取某一个变量的状态，这时应该怎么办？如何实现互斥访问？

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全局变量

我们可以在这个c文件下定义一个全局变量，多个函数都可以获取这个变量的状态，从而完成自己的功能逻辑。但是这种多个任务同时操作共享资源的操作是不安全的！比如：从汇编的角度来讲（num++分成三步：读取到寄存器R0，R0进行自加运算，内存再读取回去），一旦在这三步中间被打断，这就是不安全的数据传输。

环形缓冲区

因此，我们引入环形缓冲区（RingBuffer），它的核心是使用双指针w和r表示下一个读/写位置，生产者读操作时只对r指针进行修改，消费者写操作只对w指针进行修改，这样就是安全的。
同时，环形缓冲区还有另外的优点。
解耦生产者和消费者：环形缓冲区作为生产者（producer）和消费者（consumer）之间的一个中间层，解耦了它们之间的直接依赖。生产者不需要等待消费者处理完数据后再继续工作，同样，消费者也不需要等待生产者产生数据。
但是，环形缓冲区还是不够好。

• 如果多个任务都想来操作环形缓冲区的读、写指针怎么办？
• 如果任务A完成某些实际操作，而任务B只是等待某个状态，那么每次任务B都获得与任务A相同的运行时间，是否对CPU资源造成一种浪费？