时钟信号的处理是FPGA的特色之一,因此分频器也是FPGA设计中使用频率非常高的基本设计之一。一般在FPGA中都有集成的锁相环可以实现各种时钟的分频和倍频设计,但是通过语言设计进行时钟分频是最基本的训练,在对时钟要求不高的设计时也能节省锁相环资源。在此将分享实现任意整数的分频器,分频的时钟保持50%占空比。
1.偶数分频:偶数倍分频相对简单,比较容易理解。通过计数器计数是完全可以实现的。如进行N倍偶数分频,那么通过时钟触发计数器计数,当计数器从0计数到N/2-1时,输出时钟进行翻转,以此循环下去。
2.奇数分频: 如果要实现占空比为50%的奇数倍分频,不能同偶数分频一样计数器记到一半的时候输出时钟翻转,那样得不到占空比50%的时钟。以待分频时钟CLK为例,如果以偶数分频的方法来做奇数分频,在CLK上升沿触发,将得到不是50%占空比的一个时钟信号(正周期比负周期多一个时钟或者少一个时钟);但是如果在CLK下降沿也触发,又得到另外一个不是50%占空比的时钟信号,这两个时钟相位正好相差半个CLK时钟周期。通过这两个时钟信号进行逻辑运算我们可以巧妙的得到50%占空比的时钟。
总结如下:对于实现占空比为50%的N倍奇数分频,首先进行上升沿触发进行模N计数,计数选定到某一个值进行输出时钟翻转,然后经过(N-1)/2再次进行翻转得到一个占空比非50%奇数n分频时钟。再者同时进行下降沿触发的模N计数,到和上升沿触发输出时钟翻转选定值相同值时,进行输出时钟时钟翻转,同样经过(N-1)/2时,输出时钟再次翻转生成占空比非50%的奇数n分频时钟。两个占空比非50%的n分频时钟进行逻辑运算(正周期多的相与,负周期多的相或),得到占空比为50%的奇数n分频时钟。
Verilog代码:
module divide ( clk,rst_n,clkout);
input clk,rst_n; //输入信号,其中clk连接到FPGA的C1脚,频率为12MHz
output clkout; //输出信号,可以连接到LED观察分频的时钟
//parameter是verilog里常数语句
parameter WIDTH = 3; //计数器的位数,计数的最大值为 2**WIDTH-1
parameter N = 5; //分频系数,请确保 N < 2**WIDTH-1,否则计数会溢出
reg [WIDTH-1:0] cnt_p,cnt_n; //cnt_p为上升沿触发时的计数器,cnt_n为下降沿触发时的计数器
reg clk_p,clk_n; //clk_p为上升沿触发时分频时钟,clk_n为下降沿触发时分频时钟
//上升沿触发时计数器的控制
always @ (posedge clk or negedge rst_n ) //posedge和negedge是verilog表示信号上升沿和下降沿
//当clk上升沿来临或者rst_n变低的时候执行一次always里的语句
begin
if(!rst_n)
cnt_p<=0;
else if (cnt_p==(N-1))
cnt_p<=0;
else cnt_p<=cnt_p+1; //计数器一直计数,当计数到N-1的时候清零,这是一个模N的计数器
end
//上升沿触发的分频时钟输出,如果N为奇数得到的时钟占空比不是50%;如果N为偶数得到的时钟占空比为50%
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
clk_p<=0;
else if (cnt_p<(N>>1)) //N>>1表示右移一位,相当于除以2去掉余数
clk_p<=0;
else
clk_p<=1; //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟
end
//下降沿触发时计数器的控制
always @ (negedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
cnt_n<=0;
else if (cnt_n==(N-1))
cnt_n<=0;
else cnt_n<=cnt_n+1;
end
//下降沿触发的分频时钟输出,和clk_p相差半个时钟
always @ (negedge clk)
begin
if(!rst_n)
clk_n<=0;
else if (cnt_n<(N>>1))
clk_n<=0;
else
clk_n<=1; //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟
end
assign clkout = (N==1)?clk:(N[0])?(clk_p&clk_n):clk_p; //条件判断表达式
//当N=1时,直接输出clk
//当N为偶数也就是N的最低位为0,N(0)=0,输出clk_p
//当N为奇数也就是N最低位为1,N(0)=1,输出clk_p&clk_n。正周期多所以是相与
endmodule
`timescale 1ns/100ps //仿真时间单位/时间精度,时间单位要大于或者等于时间精度
module divide_tb(); //测试文件也是一个module,因为用于仿真所以无需输入输出信号
reg clk,rst_n; //需要产生的激励信号定义,激励信号需要过程块产生所以定义为reg型变量
wire clkout; //需要观察的输出信号定义,定义为wire型变量
//初始化过程块
initial
begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#25 //#表示延时25个时间单位
rst_n = 1; //产生了一个初始25ns低电平,然后变高电平的复位信号
end
always #10 clk = ~clk; //每隔10ns翻转一次clk信号,也就是产生一个时钟周期20ns的clk,频率为50MHz
//module调用例化格式
divide #(.WIDTH(4),.N(11)) u1 ( //#后面的()中为参数传递,如果不传递参数就是所调用模块中的参数默认值
//divide表示所要例化的module名称,u1是我们定义的例化名称,必须以字母开头
.clk (clk), //输入输出信号连接。 .clk表示module本身定义的信号名称;(clk)表示我们在这里定义的激励信号
.rst_n (rst_n), //在testbench里定义的信号名称可以与所要调用module的端口信号名称不同
.clkout (clkout)
);
endmodule