qq_46132759的博客

经过我们前面的准备以后，小车已经被我们安装好了，现在就只需要上传代码了。（安装前应该先对各模块进行示例程序的上传来验证该模块的完整性，如果模块没问题再进行小车的接线与封装） 如图为我本次实验的小车成品与部分功能图片演示： LCD显示实时速度与运行时间：程序说明：1.引脚定义与库的说明（仅需要定义伺服电机库-控制舵机转前轮；液晶屏显示库-控制LCD）：#include <Servo.h>#include <L...

MSP430系列单片机，如本次我采用的MSP430F5529LP有很多IO口，不同的端口有不同的功能，有一些是复用的IO口，有一些是有特殊功能的端口。我们可以通过Energia官网来查找我们的开发板的端口对应图，来安排端口的使用。 进入Energia官网(https://energia.nu)，选择最上方的Pin Maps，可以看到很多开发板的引脚图，选择自己的开发板后（如我的MSP430F5529LP），就可以看到自己的开发板引脚图，可以帮助我们合理的规划引脚资源。...

软件安装完毕后，我们就可以把MSP430/432接上电脑，上传一些简单的示例程序（如点灯）看有没有问题，如果没有问题的话，就可以开始项目制作了。

看到网上有很多MSP430/432的学习资料，基本都是使用的CCS编译的，虽然MSP系列单片机的学习基本也是库函数的调用，本质上不算太难，但是对于b