RTOS基础-队列

基本定义

特点是先进先出

传输数据的两种方法

队列的阻塞访问

只要知道队列的句柄，谁都可以读、写该队列。任务、ISR都可读、写队列。可以多个任务读写队列。

读写队列的时候，如果读写不成功就阻塞，让同优先级的别的任务去执行，直到别的同优先级的任务执行完成后再执行当前的队列读写任务

读写队列的任务的个数没有限制，多个任务读空队列的时候，这些任务都进入阻塞的状态，当队列中有数据的时候，哪个任务先进入就绪状态呢？

• 优先级最高的任务
• 优先级相同同，等待时间最长的任务

使用队列的流程

创建队列 写队列 读队列 删除队列