引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇

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分类专栏： # 自适应控制 文章标签： 控制理论 自适应控制 Tuning function 推迟参数设计 Back stepping
于 2023-04-18 14:51:44 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45830323/article/details/130221737
本文探讨了利用Tuning Function Design解决高阶不匹配系统控制器设计问题，通过分析推迟参数设计的局限性，阐述了Tuning Function如何克服这一难题，为后续的控制策略提供了一种统一的设计方法。

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引入Tuning function design的自适应反步控制方法 上篇


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上一篇文章写了如何通过推迟参数设计的方法来解决不匹配条件下的系统反步控制设计。为什么要用推迟参数设计?就是因为不匹配条件下系统的未知量和控制输入不在一个通道中，导致设计时不能直接由控制器抵消掉不确定项，从而导致设计中需要对同一个未知项进行多次估计。上一篇文章针对这种情况也做了详细的说明和推导。博客链接如下：

推迟参数设计的自适应反步控制和自适应神经网络的反步控制设计_ADi_hhh的博客

但是针对三阶及以上的系统，推迟参数设计是否也能够很好地解决不匹配条件下的系统控制器设计那?

尝试用推迟参数设计解决高阶不匹配系统的控制器设计问题

问题描述

考虑如下的一个系统：
x ˙ 1 = f 1 ( x

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本文主要讲述了推迟参数设计在解决高阶不匹配系统控制器设计中的问题，并引入了Tuning function来帮助设计控制器 。读者在读了前面几篇内容的基础上，再来读这一篇，相信会有所收获。
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