qq_45830323的博客

本文主要针对简单的非线性系统进行了自适应神经网络控制的设计，是在上一篇自适应控制的基础上进一步的拓展。

双模型法离线神经网络辨识非线性动态系统本文是我基于自己的理解实现的双模型法离线神经网络便是，可能不太正确，但仍记录下来。辨识的具体流程首先搭建下式的离散系统simulink模型y(k+1)=(y(k))/(1+y(k)*y(k))y(k+1)=u^3 (k)具体搭建可参考以下博客离散系统simulink搭建搭建完成后，为以下效果输入信号采用正弦函数（实际上更好地应该采用随机信号，随机信号能充分激励系统）正弦函数的幅值设置为1，unit Delay 的初值设置为2，可以得到如下的波形

多神经网络轨迹跟随控制（MATLAB实现）本文是我基于自己的理解实现的多神经轨迹跟随控制，可能不太正确，但仍记录下来。此题目当我刚看到的时候一头雾水，经过看PPT和自己实践貌似搞出来了，记录过程，并将结论说明如下：这张图非常重要，说明了多网络自学习控制的大致框架，在我搭建Simulink时，也是这样搭建的。首先搭建出题目中所述的非线性动态系统如下图所示：在学习搭建离散系统时，我也参考过优快云网站上的文章。这时候非线性动态系统的输入和输出显然不是跟随控制的，但是没关系，将yd(k)，u(k