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本文介绍了如何将ROS中的ros bag文件中的激光雷达点云数据转换为.bin格式。首先，需要安装ROS和PCL库，接着创建ROS包，编写转换代码，编译并运行程序，当/lidar_points主题接收到数据时，程序会将点云数据保存为.bin格式。
运行效果图：
步骤：
首先，我们需要安装ROS（Robot Operating System）和PCL（Point Cloud Library）库。接下来，我们将创建一个ROS节点，订阅激光雷达点云数据，然后将数据转换为.bin格式。
1. 安装ROS和PCL库：
请按照ROS官方文档安装ROS：ROS/Installation - ROS Wiki
安装PCL库：
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-pcl-conversions2.创建一个ROS包：
在您的工作空间中创建一个名为lidar_to_bin的ROS包，依赖rosc
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