Eric_Downey
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决github访问慢
该内容会不定时更新, 最新数据更新时间:2024-12-27T12:07:07+08:00。修改方法,把第一步的内容复制到文本末尾!上述方法无效可以尝试重启机器。原创 2024-12-27 14:07:40 · 469 阅读 · 0 评论 -
VsCode 使用 koroFileHeader 配置作者信息、及函数注释
在vscode中打开 首选项 > 设置 > 搜索。> 在右侧中贴上配置 > 做简单的更改。在 Vscode 扩展商店中搜索。原创 2024-10-08 11:02:47 · 2099 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机、单目相机标定
相机标定,鱼眼相机,单目相机原创 2024-08-05 16:11:55 · 170 阅读 · 0 评论 -
fast-lio运行步骤(使用velodyne数据)
使用fast-lio运行velodyne数据原创 2023-12-04 16:53:12 · 3915 阅读 · 2 评论 -
多激光雷达的数据融合(gazebo仿真环境下的实现)---1仿真搭建
多激光雷达的数据融合,3D激光雷达,Gazebo仿真实现过程详解原创 2023-11-29 18:54:54 · 756 阅读 · 0 评论 -
error: no matching function for call to ‘google::protobuf::internal::ArenaStringPtr::GetNoArena’
protobuf版本问题,报错解决方法原创 2023-08-30 20:52:21 · 1747 阅读 · 0 评论 -
在ROS中使用Xbox360手柄控制小车运动
使用xbox360游戏手柄,在ros环境中,控制机器人小车或者小乌龟运动原创 2023-06-20 10:18:20 · 2277 阅读 · 0 评论 -
使用非velodyne激光雷达数据跑LeGo-LOAM
使用非velodyne激光雷达数据跑LeGo-LOAM原创 2023-08-02 09:13:34 · 637 阅读 · 0 评论 -
将ros bag转化为.bin格式步骤及代码(亲测可用)
将ros中的bag包转为.bin格式文件原创 2023-05-11 15:57:18 · 1564 阅读 · 3 评论 -
RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法
RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法原创 2022-08-16 18:49:42 · 721 阅读 · 0 评论 -
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法原创 2022-08-15 18:55:14 · 782 阅读 · 0 评论