这两个中断开启函数使用时会立即进入一次中断回调
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//即使下一行加上HAL_TIM_Base_stop_IT也触发
base是开启定时器计数中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
ic是开启定时器输入捕获中断
这两个中断开启函数使用时会立即进入一次中断回调
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//即使下一行加上HAL_TIM_Base_stop_IT也触发
base是开启定时器计数中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
ic是开启定时器输入捕获中断