STM32CUBEMX配置如下:(71+1)*(1999+1)/72M=2ms
//main.c
//开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim
STM32CUBEMX配置如下:(71+1)*(1999+1)/72M=2ms
//main.c
//开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim