自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

qq_45067735的博客

Lqcx-spec 优快云认证博客专家优快云认证企业博客

码龄6年

暂无认证

8: 原创

74万+: 周排名

149万+: 总排名

5万+: 访问

: 等级

618: 积分

106: 粉丝

143: 获赞

113: 评论

775: 收藏

私信

关注

分类专栏

PX4 3篇
ROS 4篇
XTDrone 2篇
darknet_ros 1篇
Mavros 1篇
Ubuntu 1篇
Linux 1篇
ORB_SLAM 1篇
opencv 1篇
YOLO

最新评论

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
无灯: 装好ubuntu后先不要换源，直接apt install那些软件包，不然可能会有依赖包找不到或冲突，直接心态爆炸
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
weixin_52612652: 修改 ~/.bashrc，加入以下代码,注意路径匹配时，是在根目录下的哪个.bashrc文件吗，执行source ~/.bashrc命令之后会报错，显示bash: /home/lr/catkin_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录 GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/lr/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo:/home/lr/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/lr/PX4_Firmware//Tools/sitl_gazebo/models:/home/lr/PX4_Firmware//Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/lr/demo01_ws/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/lr/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo:/home/lr/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo 请问怎么解决呀
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
咦坨葡萄: ubuntu 20.04 ros noetic 运行multirotor_communication.py, 再运行multirotor_keyboard_control.py会报错。无法建立通讯 [ERROR] [1727331187.845439, 2111.633000]: bad callback: <bound method Communication.cmd_vel_flu_callback of <main.Communication object at 0x7f6c2a317fd0>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "multirotor_communication.py", line 114, in cmd_vel_flu_callback self.hover_state_transition(msg.linear.x, msg.linear.y, msg.linear.z, msg.angular.z) File "multirotor_communication.py", line 148, in hover_state_transition self.hover() File "multirotor_communication.py", line 197, in hover self.target_motion = self.construct_target(x=self.current_position.x,y=self.current_position.y,z=self.current_position.z,yaw=self.current_yaw) AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'x'
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
triumph59: 请问这一步一直没有结果怎么办呀sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建
triumph59: 博主你好，我第2步pip3安装时报错。Cache entry deserialization failed, entry ignored Cache entry deserialization failed, entry ignored 请问你知道为什么吗

darknet_ros

关注

文章平均质量分 79

关注数：文章数：1 文章阅读量：5885 文章收藏量：100

作者: Lqcx-spec

这个作者很懒，什么都没留下…

展开

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros安装以及在无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/target_detection_trackinghttps://blog.youkuaiyun.com/qq_42145185/article/details/105730256一、安装ROS请从官网下载：http://wiki.ros.org/Installation/U

原创 2020-08-15 18:48:40 · 5886 阅读 · 11 评论

darknet_ros

作者: Lqcx-spec

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测