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原创 Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https://blog.youkuaiyun.com/qq_42585108/article/details/106781596本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。

2020-07-12 19:46:27 29276 90

原创 Ubuntu18.04安装ax200网卡驱动以及更新内核

Ubuntu18.04安装ax200网卡驱动参考资料：https://zhangyiming748.github.io/2019/12/05/useAX200OnUbuntu/原来的网卡是小螃蟹的8822ce，有时候重启Ubuntu之后发现网卡驱动没有了，于是决定换个网卡。本文主要是针对Ubuntu内核低于5.1的版本如18.04.2等，18.04.5应该就没有这个问题了。下载内核文件在Ubuntu官网上下载内核文件备用,网站经常连不上,也可以直接使用wget命令下载。wget https://k

2021-01-29 20:36:45 7618 7

原创 Mavros与无人机

记录一些mavros与无人机的指令，这篇博客只是起备忘录的作用飞控接口赋权sudo chmod 777 /dev/ttyACM0mavros与飞控通信连接roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0开启仿真cd PX4_Firmware/make px4_sitl gazebomavros与仿真无人机通信连接roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:1

2020-11-24 10:01:53 1144

原创 Ubuntu使用ros进行多电脑IP通信

TUF-Gaming是我的笔记本，master是实验室的主机，在同学komorebi_fresh（https://me.youkuaiyun.com/weixin_44270815）的帮助下把我自己的笔记本和主机通信连起来，在使用ros时可以用主机来跑算法数据是笔记本传过来的。一、查找自己电脑和联机主电脑的IP地址和IDifconfig -ahostname我这边把IP和相关的信息用马赛克挡起来，输入hostname可以查看电脑的ID二、在barshc中加入电脑的ID和IP地址sudo gedit ~

2020-10-10 18:58:05 598

原创在ORB_SLAM2中使用自己的视频

参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/ykwjt/article/details/88090748这篇教程中关于使用自己的视频以运行ORB SLAM2好像有点问题，在和同学花了点时候解决了注意：在文件夹ORB_SLAM2中建立下面的myvideo myvideo.yaml myvideo.cpp文件，以及自己的视频，如下图，否则会出现错误一、新建myvideo.yamlcd ORB_SLAM2 #ORB_SLAM2的路径要根据自己的路径，我的ORB_SLAM2是在ros的工作空间里

2020-10-07 10:39:10 2282 6

原创 JETSON TX2卸载原有的opencv安装opencv3.2

因为有需要要在tx2安装opencv3.2，然而我这jetpack4.4里的opencv版本是4.1.1，需要卸载重装，但是在在catkin_make中遇到了问题，这里说一下如何解决。一、卸载原有的opencvsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremovesudo apt-get update查看opencv版本pkg-config opencv --modversion若没有显示说明已经卸载成功二、安装opencv3.21.下载ope

2020-09-20 13:04:32 2653

原创 Ubuntu上设置查看SSH Key并在GitHub上添加设置

这里讲了如何在Ubuntu设置查看SSH key并在GitHub上添加设置有的时候git clone可能出现错误：这需要我们在Ubuntu设置查看SSH key并在GitHub上添加设置1.在终端上输入ssh-keygen会跳出Generating public/private rsa key pair.Enter file in which to save the key (/Users/emmap1/.ssh/id_rsa):按Enter或Return键以接受默认位置。2.在提示时

2020-08-15 20:08:20 6768

原创 darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

darknet_ros安装以及在无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/target_detection_trackinghttps://blog.youkuaiyun.com/qq_42145185/article/details/105730256一、安装ROS请从官网下载：http://wiki.ros.org/Installation/U

2020-08-15 18:48:40 5835 11

qq_45067735的博客