qq_45067735的博客

记录一些mavros与无人机的指令，这篇博客只是起备忘录的作用飞控接口赋权sudo chmod 777 /dev/ttyACM0mavros与飞控通信连接roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0开启仿真cd PX4_Firmware/make px4_sitl gazebomavros与仿真无人机通信连接roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:1

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https://blog.youkuaiyun.com/qq_42585108/article/details/106781596本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。