joint_state_publisher_gui

最新推荐文章于 2025-03-09 16:59:23 发布
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分类专栏： Ros
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版权

运行命令

roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch

报错提示

[ERROR] [1623830342.293844]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package
[joint_state_publisher-2] process has died [pid 8007, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=join
最低0.47元/天 解锁文章
关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装
好好学习，天天向上
01-04 1596
然后切换到这个文件夹内：colcon build 就可以了，最后还要source install/setup.bash。
ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...
weixin_48687392的博客
04-30 2953
1.报错： 终端里运行 roslaunch mbot_description display_mbot.launch 出现报错如下： [joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log
joint_state_publisher-发布
02-11
joint_state_publisher（foxy）-2.2.0-1 通过在Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000日Thu, 04 Jun 2020 12:49:34 -0000运行/usr/bin/bloom-release --rosdistro foxy --track foxy joint_state_publisher ，将joint_state_publisher存储库中的软件包发布到了foxy发行版中。 这些软件包已发布： joint_state_publisher joint_state_publisher_gui 存储库joint_state_publisher的软件包版本： 上游存储库： : 发布存储库：未知 rosdistro版本： null 旧版本： null 新版本： 2.2.0-1 使用的工具版本： 绽放版本：
记录下joint_state_publisher_gui无gui输出且节点无法运行解决过程
y2b1eft的博客
11-20 999
在ros安装时最好先装ros，再装anaconda由于问题比较特殊，搜了全网只在github上找到一个相同情况而且还没解答，因此记录下这次解决的过程。
无法正常启动joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher的解决方案
m0_55324065的博客
03-09 280
但是没有出现界面，使用rosnode list发现只有robot_state_publisher被启动，使用rostopic info监听信息发现robot_state_publisher订阅的joint话题的发布者不存在，打开rviz发现所有非fixed关节均无法正常显示tf变换信息，robotmodel菜单下显示state_error,无法获得tf变换信息。问题产生原因:本人能力有限尚未分析出该问题的原因，如果有人有相关线索欢迎分享。环境说明：Ubuntu20.04+ros noetic。
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
hk2121的博客
02-15 4036
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
joint_state_publisher_gui不显示滑块
weixin_52639290的博客
10-24 801
今天在将机械臂用Solidworks建模后导出了URDF文件，在Rviz中成功显示了出来，但是gui界面却没有出现控制滑块。检查了一个小时，才发现自己对关节限位的默认值进行修改。修改完毕后滑块出现，便可以对关节值进行控制。
【ROS】joint_state_publisher、joint_state_prublisher_gui与robot_state_publisher
zjh2883的博客
02-24 2000
介绍joint_state_publisher、joint_state_publisher_gui和robot_state_publisher
arch上的joint_state_publisher_gui记录
qq_61904027的博客
05-03 437
如图，左右轮可能无法显示，可以通过安装joint_state_publisher_gui解决。发现就一个xml文件，这个功能包是有gui界面的，所以肯定是有图片文件的。然后将下图中的.sh或者.zsh（根据你所用的终端）的路径添加到你的环境里面。No executable found这样的报错，去功能包的位置查找。源码，下载下来以后。这下就能显示了，并且有gui界面。但是安装以后可能会依旧没用。
[joint_state_publisher_gui-5] [joint_state_publisher_gui-3]报错
qq_47104322的博客
02-19 693
有joint的urdf文件里不要有任何中文注释，全部删除就解决了。。 删掉所有中文注释之后：
ROS无法下载ros-kinetic-joint-state-publisher-gui方法
m0_46442326的博客
11-12 868
ROS无法下载ros-kinetic-joint-state-publisher-gui方法
圆柱urdf：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.RVIZ成功启动不显示圆柱模型
qq_39694792的博客
09-09 1041
仿真的时候出现的，目的是出现圆柱的仿真模型，根据提示：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package. 解决办法： 1.首先看ros安装的版本， melodic的话就是如下命令： $ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui kinetic的话就是如下命令： $ sudo apt-get install ros-kinetic-join
ROS报错：joint-state-publisher报错
wzfafabga的博客
09-30 2473
ROS报错：joint-state-publisher报错
ros中rviz的joint_state_publisher_gui小窗口不显示问题
i_love_ros的博客
10-09 536
在用到joint_state_publisher_gui时发现ROS中虽然有小窗口，可就是点不开来，上网搜了一下也解决不了，后来发现重启一下ubuntu后就解决了。
ros2 humble安装joint_state_publisher功能包
好好学习，天天向上
12-21 1597
然后执行里面的setup.py文件就完成安装；第一步从GitHub下载此功能包：命令。
ros-melodic urdf Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
蜗牛牛的博客
10-04 223
kinetic 版本。
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died
ScarlettSun的博客
01-05 1840
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died，在运行roslaunch文件，却迟迟不能出现下图所示的图形化窗口。
RVIZ界面中没有显示joint publishe的GUI界面，无法转动机械臂的解决办法
weixin_69741825的博客
09-12 1168
1-原因：未下载joint_state_publisher_gui。3-修改launch文件：将。
joint_state_publisher_gui下载
最新发布
04-02
<think>好的，我现在需要解决用户的问题，关于如何在ROS中下载joint_state_publisher_gui包。首先，用户提到了几个错误信息，比如无法启动节点，这通常是因为缺少相应的包。根据用户提供的引用内容，我需要整理出不同ROS版本对应的安装命令。 首先，确认用户的ROS版本是关键。因为不同的ROS发行版（如Melodic、Noetic、Humble等）对应的包名称不同。比如，用户提供的引用中，引用[2]提到Melodic使用ros-melodic-joint-state-publisher-gui，而引用[5]提到Noetic则是ros-noetic-joint-state-publisher-gui。此外，引用[3]提到了Humble版本的安装方式，但使用的是robot-state-publisher，这可能是个笔误，因为正确的包应该是joint-state-publisher-gui。 接下来，我需要指导用户确定他们的ROS版本。可以通过运行`echo $ROS_DISTRO`命令来查看。假设用户使用的是Melodic，那么安装命令就是sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui。如果是Noetic，则是sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui。对于较新的Humble，可能需要参考引用[3]中的方法，但需要确认包名称是否正确。 另外，用户可能需要修改launch文件中的节点名称，添加_gui后缀，如引用[5]所述。因此，在安装完成后，用户需要检查他们的launch文件，确保节点正确引用。例如，将原来的joint_state_publisher改为joint_state_publisher_gui。 还需要注意，安装完成后可能需要重新编译工作空间，或者重新source环境变量，以确保系统能找到新安装的包。同时，用户如果遇到依赖问题，可能需要安装其他相关包，如robot-state-publisher，这在引用[4]中提到过。 总结步骤：1. 确定ROS版本；2. 执行对应的安装命令；3. 修改launch文件；4. 处理可能的依赖问题。同时，要提醒用户注意不同Ubuntu版本对应的ROS发行版，比如Melodic对应Ubuntu 18.04，Noetic对应20.04，Humble对应22.04等。如果用户不确定，可能需要进一步指导他们如何检查系统信息。</think>安装$joint\_state\_publisher\_gui$ ROS包的步骤如下： ### 第一步：确定ROS版本 执行命令查看当前ROS发行版： ```bash echo $ROS_DISTRO ``` 输出结果可能是$melodic$[^2]、$noetic$[^5]或$humble$[^3] ### 第二步：执行安装命令 根据ROS版本选择对应命令： - **Melodic (Ubuntu 18.04)**： ```bash sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui ``` [^4] - **Noetic (Ubuntu 20.04)**： ```bash sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui ``` [^5] - **Humble (Ubuntu 22.04)**： ```bash sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher ``` ### 第三步：验证安装 检查包路径是否存在于环境变量： ```bash rospack find joint_state_publisher_gui ``` ### 第四步：修改launch文件 在机器人描述文件中将原有节点声明修改为： ```xml <node name="joint_state_publisher_gui" pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" /> ``` 注意需添加$_gui$后缀 ### 常见问题处理 1. **依赖缺失**：同时安装配套包 ```bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-robot-state-publisher ``` [^4] 2. **环境更新**：安装后执行 ```bash source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/setup.bash ```
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