【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试

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于 2022-01-26 17:55:31 首次发布

引言

笔者通过在一台重装windows系统的笔记本上，从安装开始一步步使用ZED，希望用一系列笔记的方式完成一个比较完善的ZED使用专栏，笔者整理思路的同时，也能给读者一定的参考。

电脑配置说明

目前笔者使用的笔记本安装win10 20H2的系统，以及自带的NVIDIA GeForce 940 MX GPU和i5-7200的CPU，其他的环境基本没有安装。从零开始安装和配置ZED所需的基本环境。

1 win10下ZED的安装与配置

这部分笔者参考博客：ZED相机学习笔记1——安装与配置（Win10 + Python）
在这里插入图片描述
ZED双目相机型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。

1.1 安装CUDA+cudnn

这部分可以参考笔者的博客【windows10】安装显卡驱动+cuda+cudnn

根据笔记本的显卡型号安装适配的显卡驱动
根据显卡驱动安装适配的CUDA+cudnn
在终端输入，显示如图则CUDA+cudnn配置成功：

nvidia-smi  # 查看显卡驱动信息
nvcc -V # 查看CUDA的信息

在这里插入图片描述

1.2 安装ZED-SDK

下载与电脑操作系统以及CUDA版本对应的SDK，官方下载链接如下：ZED-SDK下载官网
笔者下载的版本信息如下：
在这里插入图片描述
双击进行安装，安装过程截图如下：

默认安装地址

安装完成！

添加环境变量

C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\freeglut_2.8\x64
C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\glew-1.12.0\x64
C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\opencv_3.1.0\x64
C:\Program Files (x86)\ZED SDK\bin

在这里插入图片描述
进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作

打开界面显示如图所示：
在这里插入图片描述

1.3 安装ZED-Python-API（pyzed）

首先安装好opencv-python，参考博客：【Anaconda】安装OpenCV
终端进入ZED SDK 安装文件夹运行get_python_api.py文件（该文件可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed））
在这里插入图片描述
指令如下：

cd C:\Program Files (x86)\ZED SDK
python get_python_api.py

出现如下错误
在这里插入图片描述
根据上图的报错提示，打开对应网址https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/win/culll/py39下载缺少文件
手动下载文件，再安装，成功则显示如下图

# 下载全路径
pip install D:\TOOL\pyzed-3.5-cp39-cp39-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple

在这里插入图片描述
2022年02月22日更新
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下载以下三个文件（补充PyOpenGL、PyOpenGL_accelerate）放在SDK文件夹下面
注意：笔者截图的版本不一定是读者可运行的版本，具体的版本需根据运行以下指令报错时提示的版本

python get_python_api.py

在这里插入图片描述
在终端执行代码进行安装

pip install pyzed-3.6-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple
pip install PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple
pip install PyOpenGL_accelerate-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple

再执行

python get_python_api.py

终端显示如下：
在这里插入图片描述
完整实现ZED_SDK环境搭建！
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2 测试安装

新建文件test.py，内容如下：

import pyzed.sl as sl


def main():
    # Create a Camera object
    zed = sl.Camera()

    # Create a InitParameters object and set configuration parameters
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.sdk_verbose = False

    # Open the camera
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        exit(1)

    # Get camera information (ZED serial number)
    zed_serial = zed.get_camera_information().serial_number
    print("Hello! This is my serial number: {0}".format(zed_serial))

    # Close the camera
    zed.close()


if __name__ == "__main__":
    main()