【3D目标检测】Livox Tele-15采集的.lvx数据转.bag再转.pcd

引言

链接1🔗：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK
链接2🔗：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver

1 Livox-SDK编译

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install