Yolov5 部分参数解释

predict.py 参数

parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
支持半精度(FP16,16位浮点运算)的硬件主要包括以下几类:

  1. GPU(图形处理单元)
    NVIDIA GPUs:许多NVIDIA的GPU支持半精度运算,特别是面向深度学习的硬件,包括以下系列:
    Volta架构(如V100):引入了Tensor Cores,专门优化了半精度运算。 Turing架构(如T4、RTX 2080):支持半精度运算,并且同样集成了Tensor Cores。 Ampere架构(如A100、RTX 3090):在半精度运算上进一步提升性能,支持FP16和TF32(TensorFloat-32)。
    Hopper架构(如H100):最新架构进一步提升半精度性能。 AMD GPUs:AMD的GPU也支持半精度浮点运算,特别是针对AI和深度学习的卡片。
    Radeon Instinct MI100/MI200系列:这些显卡面向深度学习和高性能计算任务,支持FP16计算。
    RDNA和CDNA架构:在最新的架构中,AMD GPUs具备FP16支持。
  2. TPU(Tensor Processing Unit) Google TPU:TPU是Google专门为深度学习设计的加速器,特别优化了FP16运算,以便在TensorFlow等框架中加速训练与推理过程。特别是TPU v2和v3对FP16有很好的支持。
  3. CPU(中央处理单元) 虽然传统CPU对半精度运算的优化不如GPU,但一些高性能CPU支持半精度运算,例如Intel和AMD的一些最新处理器支持混合精度计算,通过AVX512等指令集可以加速FP16运算。
  4. 专用加速器 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit):一些针对AI和深度学习的ASIC硬件支持FP16,如AWS的Inferentia芯片和Habana Labs的Gaudi芯片。 FPGAs(Field-Programmable Gate Arrays):一些FPGA支持通过自定义设计优化半精度计算,特别是在AI推理领域。
  5. 移动设备芯片 Apple Silicon(M1/M2):这些芯片中集成的神经网络引擎(Neural Engine)支持半精度浮点运算。 Qualcomm Snapdragon:高通的移动处理器集成的Adreno GPU和AI加速器支持FP16计算。 Huawei Kirin 和 Samsung Exynos:这些移动芯片也包含针对AI推理的硬件模块,支持FP16。半精度硬件支持非常重要,尤其是在深度学习和高性能计算任务中,可以减少存储需求和加速训练、推理的计算速度。

查了一下我的酷睿处理器i13也是支持半精度的,yolov5 predict.py如果设置了parser.add_argument(‘–half’, action=‘store_false’, help=‘use FP16 half-precision inference’),将会使用FP16进行推理。
这个选项的意思是,当用户在命令行中提供 --half 参数时,会将其对应的值设置为 False。相反,如果不提供该参数,则会默认为 True。换句话说,–half 用于禁用半精度推理。

export.py

parser.add_argument('--inplace', action='store_false', help='set YOLOv5 Detect() inplace=True')
导出模型:export.py 主要负责将 YOLOv5 模型导出为不同格式(如 TensorFlow、ONNX 等)。在这个过程中,模型的结构和参数会被保存下来,以便后续使用。

推理时的原地处理:当你在使用导出的模型进行推理时(通常在 detect.py 或类似文件中),如果在推理过程中使用了 --inplace 参数,这意味着输入图像可以被直接修改。例如:

如果你的模型使用的是 inplace=True,则在对图像进行预处理(如缩放、归一化等)时,原始图像数据可能会被直接更新,而不是生成一个新的图像数组。

适用场景:原地推理通常在内存有限或处理大量图片时非常重要,因为它可以显著降低内存使用量。

--optimize
该参数表示优化 TorchScript 以适应移动设备。启用此选项可能会对模型进行一些优化,以使其在移动设备上运行更高效。
parser.add_argument('--int8', action='store_true', help='CoreML/TF INT8 quantization')
Core ML 是苹果公司推出的一种机器学习框架,旨在简化和加速在 iOS、macOS、watchOS 和 tvOS 应用中集成机器学习模型的过程。这种转换可以减少模型大小,提高推理速度,同时降低功耗,特别是在移动设备和嵌入式设备上。

parser.add_argument('--dynamic', action='store_true', help='ONNX/TF/TensorRT: dynamic axes')

  • 说明: 该参数表示在 ONNX/TensorFlow/TensorRT 导出中启用动态轴。这允许模型在推理时接受可变大小的输入。
  • –dynamic 参数通常意味着支持动态输入形状,这在处理机器学习模型时具有多种功能和优势。以下是该参数可能支持的几种功能:
  1. 多张图片输入 批量处理:使用 --dynamic 可以使模型接收不同数量的输入数据(如多张图片),而不仅仅是固定大小的批次。这样,用户可以根据需要传入任意数量的图片进行推理。
  2. 变长序列处理 自然语言处理:在处理文本或序列数据时,输入的长度可能不固定。通过启用动态轴,模型可以适应不同长度的文本序列,这在许多 NLP 任务中非常重要。
  3. 图像尺寸灵活性 不同尺寸的图像:当处理图像时,可能会遇到不同的分辨率。–dynamic 允许模型接受各种尺寸的输入图像,而无需进行预先裁剪或缩放。
  4. 增强模型通用性 更高的灵活性:通过支持动态输入,模型变得更加通用,可以应用于更多不同的场景和数据类型,降低了预处理的复杂性。
  5. 提高推理效率 节省计算资源:在某些情况下,处理动态输入可以减少不必要的计算,提高推理效率,尤其是在输入数据较小或不一致时。

parser.add_argument('--simplify', action='store_true', help='ONNX: simplify model')
使用 --simplify 参数的主要功能包括:

模型简化:

启用此参数后,程序可能会对 ONNX 模型进行简化处理,这通常涉及到消除冗余节点、合并操作等,从而减少模型的复杂性和大小。
提升推理性能:

简化后的模型往往具有更少的计算需求,从而提高推理速度,降低延迟,尤其是在边缘设备或资源受限的环境中。
减少存储需求:

简化模型通常会使其占用更少的存储空间,便于部署和分发。
parser.add_argument('--opset', type=int, default=12, help='ONNX: opset version')
该参数设置 ONNX 的 opset 版本。opset 版本影响模型的操作和支持的功能,通常需要根据目标框架的要求进行设置。较旧的opset版本(如12或13)会更好地保证兼容性。2024年,ONNX的最新opset版本通常在17至20之间, 每个opset版本都引入了新的操作或改进现有操作的支持,具体使用的版本取决于你使用的框架和工具链是否支持最新的opset。
举一些更新操作的例子:

Dynamic Quantize Linear (opset10):支持动态量化,这在移动端部署上尤其有用,允许在不牺牲模型性能的情况下减小模型大小。
NonMaxSuppression (opset10):适用于目标检测模型(如YOLO、SSD),在预测时用于过滤掉低置信度的框。
Mod (opset 10):提供了取模(modulus)操作,在某些复杂计算中使用。
Resize (opset 11):改进的图像缩放操作,支持双线性、最近邻插值等不同的插值方式。
BatchNormalization:改进了计算方式,以支持不同的推理模式和更高效的执行。Opset 14 中,对默认行为和数据类型进行了调整,提升了精度和兼容性。
Conv (卷积操作):
在多个ops版本中,卷积操作得到了优化,支持了更多的输入数据格式以及更灵活的padding、strides参数设置。
Opset 11 中,对动态padding做了增强。
MatMul (矩阵乘法):
提升了对于大规模矩阵的计算性能,优化了内存消耗。
Softmax:
在不同opset版本中,对该操作的计算进行了精度和数值稳定性的优化,特别是在浮点数计算时避免数值溢出的问题。
Pad (opset 11):在较早的opset版本中,Pad操作只能使用固定的填充尺寸,后来版本引入了对动态填充的支持。
Slice (opset 10):初始版本中,Slice操作的步长仅限于1,更新版本支持自定义步长,增强了操作的灵活性。

<think>我们正在讨论YOLOv5的默认参数配置。用户要求详细说明这些配置。根据之前的知识和引用内容(虽然引用主要关于安装,但我们可以结合YOLOv5的公开文档和常见配置进行说明),YOLOv5的默认参数通常保存在一个配置文件中,例如`data/hyps/hyp.scratch-low.yaml`或类似的hyp文件(用于超参数)以及模型配置文件(如yolov5s.yaml等)中。另外,训练时的默认参数也可以在训练脚本(train.py)中查看。注意:由于用户提供的信息中没有直接关于默认参数配置的引用,我将基于对YOLOv5的了解进行回答。YOLOv5的默认参数配置可以分为几个部分:1.模型结构参数:不同的模型版本(如yolov5s,yolov5m,yolov5l,yolov5x)在`models`目录下的对应yaml文件中配置。2.训练超参数:保存在`data/hyps`目录下的yaml文件中,例如`hyp.scratch-low.yaml`(用于从头开始训练)或`hyp.finetune.yaml`(用于微调)。3.数据配置:在`data`目录下的yaml文件(如coco128.yaml)中指定数据集路径和类别数等。4.训练脚本默认参数:在运行train.py时可以传入参数,如果不传入则使用内置默认值。下面我们将详细说明常见的默认配置。</think> ### YOLOv5 默认参数配置详解 以下是 YOLOv5 默认配置文件的核心参数说明(基于官方源码和常见实践)[^1]: #### 一、模型结构参数(`models/*.yaml`) 1. **backbone**: ```yaml backbone: [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2 输入通道/卷积核/步长/填充 [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4 [-1, 3, C3, [128]] # C3模块(BottleneckCSP简化版) ``` - **关键默认值**:输入尺寸 `640x640`,锚框比例 `[10,13, 16,30, 33,23]` 2. **head**: ```yaml head: [[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], [[-1, 6], 1, Concat, [1]], # 特征图拼接 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]]] # 输出通道数 ``` #### 二、训练超参数(`data/hyps/hyp.scratch-low.yaml`) ```yaml # 学习率 lr0: 0.01 # 初始学习率 lrf: 0.2 # 最终学习率 = lr0 * lrf # 优化器 momentum: 0.937 # SGD动量 weight_decay: 0.0005 # L2正则化 # 数据增强 hsv_h: 0.015 # 色调增强强度 hsv_s: 0.7 # 饱和度增强 hsv_v: 0.4 # 亮度增强 translate: 0.1 # 平移增强 scale: 0.5 # 缩放增强 ``` #### 三、训练默认值(`train.py`) | 参数 | 默认值 | 说明 | |----------------|-----------|------| | `--batch-size` | 16 | GPU内存充足时建议32-64 | | `--epochs` | 300 | 完整训练周期数 | | `--img-size` | [640,640] | 输入分辨率 | | `--data` | coco.yaml | 数据集配置文件 | | `--cfg` | yolov5s.yaml | 模型结构文件 | | `--weights` | '' | 预训练权重(默认yolov5s.pt) | | `--patience` | 100 | 早停等待周期 | #### 四、推理参数(`detect.py`) ```python parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='置信度阈值') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS IOU阈值') parser.add_argument('--max-det', type=int, default=1000, help='每图最大检测数') ``` #### 五、关键特性配置 1. **自动锚框**:训练时自动优化锚框尺寸 (`autoanchor: True`) 2. **马赛克增强**:默认开启 (`mosaic: 1.0`) 3. **AMP训练**:自动混合精度 (`--amp` 默认开启) 4. **进化超参**:可通过`evolve.py`优化超参数 > 注:完整配置详见官方仓库的 `utils/` 目录[^1]。建议使用 `python train.py --help` 查看所有可调参数
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