YOLOv5 部分解释

想起来就更新....

yolov5-6.1/models/yolo.py

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    onnx_dynamic = False  # ONNX export parameter

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True):  # detection layer
        super().__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        self.anchor_grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init anchor grid
        self.register_buffer('anchors', torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2))  # shape(nl,na,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv
        self.inplace = inplace  # use in-place ops (e.g. slice assignment)

小提示:

模型中需要保存下来的参数

### YOLOv5架构设计与工作原理 #### 主干网络 (Backbone) YOLOv5 使用 CSPDarknet53 作为主干网络,这是一种高效的特征提取器。CSPDarknet53 基于 Darknet53 改进而来,在保持高精度的同时降低了计算复杂度[^3]。通过引入跨阶段部分连接(Cross Stage Partial Connections, CSP),该网络能够减少内存消耗并加速训练过程。 #### 颈部网络 (Neck) YOLOv5 的颈部采用了 FPN(Feature Pyramid Network)和 PANet(Path Aggregation Network)相结合的设计方案。FPN 负责自顶向下的特征融合,而 PANet 则实现了自底向上的信息传递。这种双向的信息流动机制增强了多尺度目标检测的能力,使得模型能够在不同分辨率下更有效地捕捉目标特征[^2]。 #### 检测头 (Head) 尽管其他版本如 YOLOX 和 YOLOv6 已经转向解耦头(Decoupled Head)来分别处理分类和回归任务,但 YOLOv5 依然沿用了 anchor-based 的结构,并未采用解耦头策略[^1]。这意味着它的头部继续依赖预定义的锚框来进行边界框预测。不过,这一决策可能会影响某些场景中的表现,因此未来可以通过修改实现更好的效果。 #### 整体流程概述 整个 YOLOv5 流程大致如下: 输入图像经过 Backbone 提取多层次特征图;随后 Neck 对这些特征进行增强操作;最后由 Head 输出最终的目标位置、类别概率以及置信度得分。值得注意的是,由于其端到端可微分特性,所有参数都可以通过反向传播算法一次性优化完成。 ```python import torch from models.yolo import Model # 加载预训练权重文件 model = Model(cfg='yolov5s.yaml', ch=3, nc=80).to('cuda') weights_path = 'path/to/your/yolov5_weights.pt' checkpoint = torch.load(weights_path) model.load_state_dict(checkpoint['model'].float().state_dict()) ``` 上述代码片段展示了如何加载一个基于 PyTorch 实现的标准 YOLOv5 模型实例化对象 `Model` 并应用相应的配置文件 `'yolov5s.yaml'` 来初始化它。 ---
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